Gleichlaufregelung, 6 lageregelung, 7 gleichlaufregelung – NORD Drivesystems BU0710 Benutzerhandbuch
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NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung
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technische Änderungen vorbehalten
BU 0710 DE
3.7 Gleichlaufregelung
Ein Gleichlauf zwischen dem Master- und einem oder mehreren Slave- Antrieben wird über den CANbus oder die
RS485 Schnittstelle hergestellt. Der Master überträgt seine Istposition und seine Solldrehzahl an die Slaves. Beim
Master muss der Parameter „P503 Leitfrequenz“ auf 5 oder 6 eingestellt werden, um die nötigen Daten an einen
Slave auszugeben.
MaxFreq (P105)
Offset Pos. (P609 [1])
ABGLEICH VERZÖGERUNGSZEIT
Freq
(~P716)
(Slave Freq)
Z
-1
2
5 * Polpaarzahl
Z
-1
T
Zyklus
= 10ms
T
Zyklus
= 10ms
VORHALT VERZÖGERUNGSZEIT
PosRef
*
(P602)
.
Pos
(P601)
Slave Pos
.
FreqRef
(P718)
(Master Freq)
PosRef
.
T
Brems
(P103)
BREMSWEGVORHALT
ReducRatio
P608 [0]
Ratio
P607 [0]
Reset (P=P609 [0])
Position
Encoder
ReducRatio
P608 [1]
Ratio
P607 [1]
Reset (P=-PosDelay)
Master
Position
BERECHNUNG IST POSITION
BERECHNUNG SOLL POSITION
Position
Reset
Reset (P=0)
PosOffset
Po
s
M
a
s
te
r
Position
Offset 1
Position
Offset 0
Pos Inkrement [0] (P614)
Pos Inkrement [1] (P614)