NORD Drivesystems BU0710 Benutzerhandbuch
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6 Störungen
BU 0710 DE
technische Änderungen vorbehalten
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3. Spezielle Fehlerquellen bei Lageregelung mit Inkrementeller Lageerfassung (ohne Absolutwertgeber)
Symptom
zusätzlicher Test
mögliche Ursache
Fehler „Referenz Punkt“
• Die Referenzpunktfahrt wurde be-
endet, ohne dass ein Referenz-
punkt gefunden wurde
• Nullspur Geber fehlt oder Geber
defekt.
Position driftet weg
• Störimpulse auf Geberleitung
auch bei kleiner Geschwindigkeit
(n < 1000 1/min))
• Störimpulse auf Geberleitung
keine Wiederholgenauigkeit beim
Anfahren der Positionen
nur bei hoher Geschwindigkeit
(n > 1000 1/min)
• Strichzahl in Kombination mit Ge-
berkabellänge / Kabeltyp zu groß
(Impulsfrequenz zu groß)
4. Spezielle Fehlerquellen bei Lagerregelung mit Absolutwertgeber
Symptom
zusätzlicher Test
mögliche Ursache
Positionsistwert läuft immer auf
den gleichen Wert und ändert sich
anschließend nicht mehr
• Geberanschluss fehlerhaft
Aktuelle Position springt bei ste-
hender Achse
• Störimpulse auf Geberleitungen.
Position wird nicht immer an der
gleichen Stelle gefunden, Achse
springt manchmal hin und her.
Mechanische Unebenheit vorhan-
den?
• Achse schwergängig, Achse ver-
klemmt sich o.ä.
falls Positionswert nicht mit Ge-
berumdrehung übereinstimmt oder
springt => Drehgeber defekt
Absolutwertgeber prüfen
(abmontieren, Parameter Über und
Untersetzung auf 1 stellen, Geber
von Hand drehen: Angezeigte Posi-
tion muss mit den Geberumdre-
hungen übereinstimmen)
• Geber defekt