EUCHNER CMSxxxAS1 Benutzerhandbuch
Betriebsanleitung sicherheitsschalter cms...as
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CMS...AS
1
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Codierten Magnetischen Sicherheitsschalter der
Baureihe CMS...AS1 von EUCHNER werden als Slave
am Sicherheitsbus
AS-Interface Safety at Work be-
trieben und arbeiten als sicherheitstechnische Einrich-
tungen zur Überwachung von trennenden beweglichen
Schutzeinrichtungen.
In Verbindung mit einer trennenden Schutzeinrichtung
verhindert dieses Sicherheitsbauteil, dass gefährliche
Maschinenbewegungen ausgeführt werden, solange
die Schutzeinrichtung geöffnet ist. Wenn die Schutz-
einrichtung während der gefährlichen Maschinen-
funktion geöffnet wird, wird ein Halt-Befehl ausgelöst.
Vor dem Einsatz von Sicherheitsschaltern ist eine
Risikobeurteilung an der Maschine durchzuführen z. B.
nach:
f
EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen
f
EN ISO 14121, Sicherheit von Maschinen, Risiko-
beurteilung
f
IEC 62061, Sicherheit von Maschinen - Funktiona-
le Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elek-
tronischer und programmierbarer elektronischer
Steuerungssysteme.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das
Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den
Einbau und Betrieb, beispielsweise
f
EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung
mit trennenden Schutzeinrichtungen
f
EN 60204-1, Elektrische Ausrüstungen von Maschi-
nen
Wichtig: Der Anwender trägt die Verantwortung für
die sichere Einbindung des Geräts in ein sicheres
Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem z. B.
nach EN ISO 13849-2 validiert werden. Für den
bestimmungsgemäßen Gebrauch sind die zulässigen
Betriebsparameter einzuhalten (siehe technische
Daten). Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten
die Angaben des Datenblatts, falls diese von der
Betriebsanleitung abweichen.
Allgemeine Sicherheitshinweise
Sicherheitsschalter erfüllen Personenschutz-Funkti-
onen. Unsachgemäßer Einbau oder Manipulationen
können zu schweren Verletzungen von Personen füh-
ren.
Prüfen Sie die sichere Funktion der Schutzeinrichtung
insbesondere
f
nach jeder Inbetriebnahme
f
nach jedem Austausch einer CMS-Komponente
f
nach längerer Stillstandzeit
f
nach jedem Fehler
Unabhängig davon sollte die sichere Funktion der
Schutzeinrichtung in geeigneten Zeitabständen als
Teil des Wartungsprogramms durchgeführt werden.
Warnung!
Tödliche Verletzung durch falschen Anschluss
oder nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch.
Sicherheitsschalter dürfen nicht umgangen (Kon-
takte überbrückt), weggedreht, entfernt oder auf
andere Art und Weise unwirksam gemacht wer-
den. Beachten Sie hierzu insbesondere die Maß-
nahmen zur Verringerung der Umgehungs-
möglichkeiten aus EN 1088:1995+A2:2008,
Abschnitt 5.7.
Das Gerät darf nur von autorisiertem Fachpersonal
installiert und in Betrieb genommen werden,
f
welches mit dem fachgerechten Umgang mit
Sicherheitsbauteilen vertraut ist
f
welches mit den geltenden EMV-Vorschriften ver-
traut ist
f
welches mit den geltenden Vorschriften zur Arbeits-
sicherheit und Unfallverhütung vertraut ist
f
welches die Betriebsanleitung gelesen und verstan-
den hat.
Alle Sicherheitshinweise und Vorgaben der Be-
triebsanleitung des verwendeten AS-Interface
Sicherheitsmonitors müssen eingehalten werden.
Funktion
Der berührungslos wirkende Sicherheitsschalter
CMS…AS1 besteht aus zwei Komponenten:
f
Codierter Betätiger
f
Lesekopf
Der Lesekopf beinhaltet Reed-Kontakte, die über den
codierten, magnetischen Betätiger aktiviert werden.
Er ist mit einem Steckverbinder versehen und wird
direkt an den Sicherheitsbus
AS-Interface Safety at
Work angeschlossen.
Der Lesekopf wird an dem feststehenden Teil der
Schutzeinrichtung befestigt. Der am beweglichen Teil
der Schutzeinrichtung angebrachte Betätiger wird
beim Schließen der Türe an den Lesekopf heran-
geführt. Beim Erreichen des Einschaltabstandes wird
über den AS-Interface Bus eine Bitfolge gesendet,
die signalisiert, dass die Schutzeinrichtung geschlos-
sen ist.
Beim Öffnen der Schutzeinrichtung wird über den
AS-Interface Bus die Nullfolge 0000 gesendet.
Montage
Lesekopf und Betätiger dürfen nicht als Anschlag
verwendet werden.
Lesekopf und Betätiger dürfen nicht in der Um-
gebung von starken Magnetfeldern verwendet
werden.
Lesekopf und Betätiger müssen formschlüssig
mit der Schutzeinrichtung verbunden werden,
z.B. durch die Verwendung der beiliegenden
Sicherheitsschrauben.
Die Einbaulage von Lesekopf und Betätiger ist belie-
big. Ausrichtung von Lesekopf zu Betätiger beach-
ten (siehe Bild 1).
f
Bei Montage von Lesekopf und Betätiger auf ferro-
magnetischem Material verringert sich der Lese-
abstand.
f
Bei geringer Anfahrgeschwindigkeit zwischen
Lesekopf und Betätiger sollte die Anfahrrichtung Z
(siehe Bild 1) vermieden werden.
Elektrischer Anschluss
Die Geräte wurden gemäß den Anforderungen von
UL508 geprüft.
Die Prüfungen bezüglich EMV, FMEA, oder für die
Anwendung in Sicherheitsschaltkreisen wurden von
TÜV Süd vorgenommen.
Für den Einsatz und die Verwendung gemäß den
Anforderungen muss eine Spannungsversorgung mit
dem Merkmal „for use in class 2 circuits“ verwendet
werden.
Alternative Lösungen müssen folgenden Anforderun-
gen entsprechen:
a) Galvanisch getrenntes Netzteil, mit einer maxi-
malen Leerlaufspannung von 33,3 V/DC und ei-
nem begrenzten Strom von max. 8 A.
b) Galvanisch getrenntes Netzteil in Verbindung mit
Sicherung gemäß UL248. Diese Sicherung soll-
te für max. 3 A ausgelegt und in den 33,3 V/DC-
Spannungsteil integriert sein.
Bild 2: Anschlussbelegung AS-Interface M12-Steck-
verbinder
Adressierung
Das Gerät kann über den AS-Interface Sicherheits-
bus adressiert werden.
Konfiguration im AS-Interface Sicherheits-
monitor
(siehe Betriebsanleitung AS-Interface Sicher-
heitsmonitor)
Der Sicherheitsschalter wird im AS-Interface Sicher-
heitsmonitor mit der eingestellten AS-Interface Adres-
se z.B. wie folgt konfiguriert:
f
Zweikanalig abhängig
f
Mit Anlauftestung
f
Synchronisationszeit = 3 Sekunden
In dieser Betriebsart ist zur Durchführung der Anlauf-
testung vor jedem Wiederanlauf das Öffnen der
Schutzeinrichtung erforderlich.
AS-Interface Statusmeldungen
(nur für CMS-R-AZA...AS1)
Eine Dual-LED (rot/grün) stellt die Farben rot, grün
und gelb dar. Die nachfolgende Tabelle hilft bei der
Fehlersuche.
Zustand
LED ASI
Erklärung
grün
Normaler Betrieb
rot
Kein Datenaustausch zwischen Master
und Slave
Ursache:
- Master im STOP-Modus
- Slave nicht in LPS
- Slave mit falscher IO/ID
- Reset am Slave aktiv
rot/gelb
Kein Datenaustausch zwischen Master
blinkt
und Slave
abwechselnd
Ursache: Slave-Adresse=0
rot/grün
blinkt
Gerätefehler im Slave. Setzten Sie
abwechselnd
sich mit EUCHNER in Verbindung.
rot blinkt
Eine zusätzliche Funktions-LED kann über den AS-In-
terface Bus, z. B. zur Anzeige des Türzustandes,
Bauform CMS-.-A...
Bauform CMS-.-B...
Bild 1: Ausrichtung Lesekopf und Betätiger
X
Y
Z
Ausrichte-
markierung
Anfahr-
richtung
X
Y
Z
Ausrichte-
markierung
Anfahr-
richtung
Lesekopf und Betätiger so anbauen, dass:
f
Sie für Kontroll- und Austauscharbeiten zugänglich
sind
f
Die aktiven Flächen von Lesekopf und Betätiger bei
geschlossener Schutzeinrichtung deckungsgleich
gegenüber liegen (siehe Bild 1)
f
Sich der Betätiger bei geschlossener Schutzein-
richtung im Ansprechbereich des Lesekopfes be-
findet.
f
Für den beweglichen Teil der Schutzeinrichtung
muss eine Führung und ein zusätzlicher Anschlag
angebracht werden.
f
Für die Schutztüre muss ein Arretierungsmechanis-
mus in geschlossener Stellung vorgesehen werden.
f
Bei bündigem Einbau von Lesekopf und Betätiger
verringert sich der Schaltabstand in Abhängigkeit
von der Einbautiefe und dem Material der Schutz-
einrichtung.
1
AS-Interface +
2
nicht belegt
3
AS-Interface -
4
nicht belegt
Ansicht Steckverbinder
Sicherheitsschalter
4
3
1
2