Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 10)

Handbuch_DeviceNet_BIDE_DE.docx 10/18 Baumer IVO GmbH & Co. KG
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8 Konfiguration des Drehgebers
Die drehgeberspezifischen Parameter können über das Parameter-Objekt 0Fh programmiert werden. Jede
Instanz des Objektes verweist zu einem bestimmten Attribut des Encoder Position Objektes
Veränderte Parameter werden erst durch den Dienst „Save“ im nichtflüchtigen Speicher gespeichert.
Instanzen des Parameter-Objektes
Die folgende Tabelle zeigt die Instanzen des Parameter-Objektes 0Fh, die der Drehgeber unterstützt.
Instanzen-Nr. Name Verweis auf Attribut-Nr. des
Encoder Position Objekts 2Fh
1 Drehrichtung 3
2 Interne Diagnosefunktion (nicht benutzt) 4
3 Skalierungsfunktion 5
4 Positionsformat 6
5 Schritte pro Umdrehung 7
6 Gesamtauflösung in Schritten 8
7 Messschritte (nicht benutzt) 9
8 Presetwert 10
9 Positionswert 12
10 Betriebszustand 80
11 Singleturnauflösung 81
12 Anzahl der Umdrehungen 82
13 Alarm-Flag 85
14 Alarmmeldungen 83
15 Unterstützte Alarmmeldungen 84
16 Warn-Flag 88
17 Warnmeldungen 86
18 Unterstützte Warnmeldungen 87
19 Profil- / Software – Version 89
Allgemeine Dienste
Das Parameter-Objekt unterstützt folgende Dienste:
Code Dienst Beschreibung
0Eh Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt eines ausgewählten Attributs
10h Set_Attribute_Single Verändert den Wert eines ausgewählten Attributs.
Der neue Wert wird noch nicht(!) im nichtflüchtigen
Speicher gespeichert
05h Reset Zurücksetzen alle Parameter auf die Defaultwerte
15h Restore Lädt alle Parameter aus dem nichtflüchtigen
Speicher zurück
16h Save Sichert alle Parameter im nichtflüchtigen Speicher,
so dass sie nach Netz aus/ein wieder gültig sind