Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 13)

Handbuch_DeviceNet_BIDE_DE.docx 13/18 Baumer IVO GmbH & Co. KG
22.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Beschreibung der Parameter
Alarmmeldungen
Attribut 83 liefert die Alarmmeldungen. Ein Alarm wird gesetzt, wenn der Drehgeber einen Zustand erkannt
hat, welcher zu einer falschen Drehgeberposition führen kann. Sobald ein Alarmzustand erkannt wird, wird
das zugehörige Bit auf logisch High gesetzt. Der Alarm wird automatisch nach 2,5 s zurückgesetzt. Das
Alarm-Flagbit (Attr. 85) wird ebenfalls bei jedem Alarm gesetzt.
Warnmeldungen
Warnungen werden vom Drehgeber gemeldet, wenn interne Parameter des Drehgebers außerhalb der
Toleranz sind. Im Gegensatz zu Alarmmeldungen weisen Warnungen nicht auf eine falsche Position hin.
Warnungen werden zurückgesetzt, sobald der Parameter, der außerhalb der Toleranz lag, wieder den
korrekten Wert annimmt. Das Warn-Flagbit (Attr. 88) wird ebenfalls bei jeder Warnung gesetzt.
Offsetwert
Attribut 91 enthält den Parameter Offsetwert. Der Offsetwert wird innerhalb der Presetfunktion berechnet und
verschiebt den Positionswert um den berechneten Wert. Die Presetfunktion wird nach der
Skalierungsfunktion genutzt. Der Offsetwert wird erst durch den Dienst „Save“ im nichtflüchtigen Speicher
gespeichert.
Gebertyp
Gebertyp = 01: Absolut-Drehgeber Singleturn
Gebertyp = 02: Absolut-Drehgeber Multiturn
Allgemeine Dienste
Das Encoder-Position-Objekt unterstützt folgende Dienste
:
Code Dienst Beschreibung
0Eh Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt eines ausgewählten Attributs
10h Set_Attribute_Single Verändert den Wert eines ausgewählten Attributs.
Der neue Wert wird noch nicht(!) im nichtflüchtigen Speicher
gespeichert
05h Reset Alle Parameter auf Defaultwerte zurücksetzen
15h Restore Lädt alle Parameter aus dem nichtflüchtigen Speicher zurück
16h Save Sichert alle Parameter im nichtflüchtigen Speicher, so dass sie
nach Netz aus/ein wieder gültig sind