Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 7)

Handbuch_DeviceNet_BIDE_DE.docx 7/18 Baumer IVO GmbH & Co. KG
22.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
4 Betriebsarten des Drehgebers
4.1 Poll Mode
Im Poll Mode sendet der Drehgeber auf Anforderung eines anderen Teilnehmers. Die gesendeten Daten
können wahlweise Positionsdaten oder zusätzlich zu den Positionsdaten noch ein Warnflag und ein Alarmflag
enthalten.
4.2 Change of state Mode (COS)
Der Drehgeber sendet ohne Aufforderung eines anderen Teilnehmers Positionsdaten, wenn sich der aktuelle
Prozess-Istwert um einen Betrag (einstellbar COS-Delta) geändert hat.
4.3 Cyclic Mode
Der Drehgeber sendet ohne Aufforderung eines anderen Teilnehmers Positionsdaten nach Ablauf eines
programmierbaren Zeitintervalls (einstellbar 1...65535 ms).
5 Betriebsparameter Drehgeber
Beschreibung der Betriebsparameter
Parameter Beschreibung Wertebereich Defaultwert Produkt
dezimal hex Bit (dezimal)
Drehrichtung Verhalten des Ausgabecodes
in Abhängigkeit der
Drehrichtung der Welle mit
Blick auf den Flansch
CW = steigende Werte bei
Drehung im Uhrzeigersinn
CCW = steigende Werte bei
Drehung im Gegenuhr-
zeigersinn CW = 0
CCW = 1 CW = 0h
CCW = 1h CW = 0 Alle
Auflösung Anzahl der Schritte pro
Umdrehung; Eingabe in
ganzzahligen Schritten 1..4096
1..8192
1..262144 1..1000h
1..2000h
1..40000h 1..10
1..13
1..18 4096
8192
262144 magtivo
multivo
activo/
multivoPlus
Messbereich
(Gesamtauf-
lösung) * Gesamtauflösung = Anzahl
der Schritte pro Umdrehung x
Anzahl der Umdrehungen 1..67108864
1..536870912
1..2147483648 1..4000000h
1..20000000h
1..80000000h 1..26
1..29
1..31 67108864
536870912
2147483648 magtivo
multivo
activo/
multivoPlus
Presetwert Dem aktuellen Positionswert
wird ein bestimmter
Ausgabewert zugeordnet 0.. eingestellte Gesamtauflösung -1 0 Alle
* Bei Singleturn-Drehgeber ist der Messbereich = Auflösung