Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 8)

Handbuch_DeviceNet_BIDE_DE.docx 8/18 Baumer IVO GmbH & Co. KG
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6 Objektmodell
Das Objektmodell beschreibt die benutzten Objektklassen des Drehgebers.
Der Drehgeber enthält ein Predefined Master-Slave-Connection-Set. Er ist ein Group 2 only Server.
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Objektklassen und die Anzahl der Instanzen, die in jeder Klasse verfügbar
sind.
Objektklasse Anzahl der Instanzen
01h: Identity 1
02h: Message Router 1
03h: DeviceNet 1
05h: Connection 1 Explizit, 2 E/A
04h: Assembly 2
0Fh: Parameter 19
2Bh: Acknowledge Handler 1
2Fh: Encoder Position 1
Das Diagramm zeigt die Beziehungen zwischen den einzelnen Objektklassen
I/O
Encoder
Position
Object
DeviceNet
......
.................
.
1 2 3
Parameter Object
Message
Router
Object
Explicit
Message
I/O
Connection Object
I/O
Assembly Object
Identity
Object
DeviceNet
Object