Baumer GNAMG - Handbuch (Seite 14)

Handbuch_GNAMG_Profibus_DE.doc 14/19 Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11 Villingen-Schwenningen, Germany
6.6. Presetfunktion
Die Steuerung kann einen Presetwert zum Neigungssensor übertragen und den Neigungssensor so bei
vorgegebener mechanischer Position auf einen bestimmten Positionswert einstellen. Der Presetwert muss
innerhalb des programmierten Gesamtmessbereiches liegen, der abhängig von der gewählten Auflösung ist.
Für beste Übereinstimmung von mechanischer Position und Presetwert sollte der Preset nur im Stillstand
des Neigungssensors gesetzt werden.
Um einen Preset zu setzen, sendet die Steuerung den Presetwert zweimal zum Neigungssensor: Einmal
mit gesetztem höchstwertigen Bit (MSB), danach nochmals mit zurückgesetztem MSB. Das MSB dient so
quasi als "Clock" Bit. Maßgeblich für den Zeitpunkt der Übernahme ist die erste Übertragung.
Der eingestellte Presetwert muss sich dabei innerhalb der von der eingestellten Auflösung abhängigen
Grenzen befinden, die in folgender Tabelle aufgelistet sind.
Sensor
Auflösung Minimaler Wert Maximaler Wert
30° 0.001° -30000 +30000
0.01° -3000 +3000
0.1° -300 +300
1.0° -30 +30
Die beiden Befehlsequenzen für den Preset:
Beim 360° Sensor darf nur auf die X-Achse geschrieben werden!
Achse
Mit gesetztem MSB Zurückgesetztes MSB
X-Achse 10000101 (0x85) 00000101 (0x05)
Y-Achse 10000110 (0x86) 00000110 (0X06)
Beispiel: Null-Setzen des Neigungssensor X-Achse (Presetwert = 0)
Schritt
1: (Befehlsbyte)
Ausgangsbyte 10 Ausgangsbyte 11 Ausgangsbyte 12 Ausgangsbyte 13 Ausgangsbyte 14
00000000 (0x00) 00000000 (0x00) 00000000 (0x00) 00000000 (0x00) 10000101 (0x85)
Schritt 2:
00000000 (0x00) 00000000 (0x00) 00000000 (0x00) 00000000 (0x00) 00000101 (0x05)
6.7. Offsetfunktion (Beim 360° Sensor nicht möglich)
Aus der Differenz von aktuellem Positions- und Preset-Wert, berechnet sich der Neigungssensor für
interne Zwecke einen Offsetwert. Dieser spielt für die Applikation normalerweise keine Rolle. Es ist jedoch
auch möglich, gezielt einen Offsetwert zu schreiben, der dann auf den aktuell gemessenen Neigungswert
der Achse aufaddiert wird.
Dies geschieht nach dem gleichen Verfahren wie das Setzen des Preset Wertes und auch die Grenzen
des Offsetwertes sind in Abhängigkeit der eingestellten Auflösung zu wählen.
Sensor
Auflösung Minimaler Wert Maximaler Wert
30° 0.001° -30000 +30000
0.01° -3000 +3000
0.1° -300 +300
1.0° -30 +30
Die beiden Befehlsequenzen für den Offset:
Achse Mit gesetztem MSB Zurückgesetztes MSB
X-Achse 10010001 (0x91) 00010001 (0x11)
Y-Achse 10010010 (0x92) 00010010 (0X12)