Baumer GNAMG - Handbuch (Seite 8)

Handbuch_GNAMG_Profibus_DE.doc 8/19 Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11 Villingen-Schwenningen, Germany
6. Parametrierung und Konfiguration
6.1. Parametrieren
Parametrieren bedeutet die Übergabe von Informationen, welche der Slave für den Austausch von
Prozessdaten benötigt. Die Informationen bestehen aus profibusspezifischen Angaben (Octet 1 bis 6) und
anwenderspezifischen Informationen. Die anwenderspezifischen Informationen können während der
Projektierungsphase über ein Eingabefenster eingegeben werden.
Der Slave vergleicht die vom Master gesendeten Daten mit seinen hinterlegten Daten. Der Slave teilt dem
Master das Ergebnis jedoch erst in der Diagnoseanforderung nach der Konfiguration mit.
Beschreibung der Parameter der Parametrierfunktion (Set_Prm)
Parameter
Octet Nr. Bedeutung
Stationsstatus 1
Festlegung von profibusspezifischen Daten
• Sync- Mode/Freeze Mode aktiv
• Ansprechüberwachung
aktiv
• Master zugewiesen
Ansprechüberwachungszeit 2 bis 3
Erkennung des Ausfalls des Masters,
Master muss innerhalb dieser Zeit antworten
Min. Station Delay
Responder (tsdr)
4
Minimale Zeit, welche der Slave warten muss, bis er
auf eine Anforderung des Masters antworten darf
Ident_Nummer 5 bis 6
Erkennung des Gerätes, für jeden Gerätetyp
eindeutig, von der PNO hinterlegt und reserviert
Group_Ident_Nummer 7 Profibusspezifische Daten
Betriebsparameter 8 Profibusspezifische Daten
Parameter des
Neigungssensors
9
Festlegung von anwendungsspezifischen Daten
• Invertierung der Winkelwerte der Achsen
• Skalierungsfunktion
• Standarddiagnose/ erweiterte Diagnose
• Auflösung
Auflösung 10
Hier sind die Parameterdaten für die vier möglichen
Auflösungen hinterlegt