Parameterbeschreibung parameter „m, N 153 – Baumer N 153 Benutzerhandbuch
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N 153
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Parameterbeschreibung Parameter „m“
Tastenzuordnung
Über diesen Parameter können die Tasten einer bestimmten Drehrichtung zugeordnet werden. Dabei gilt bei
Ansicht „Tasten unter Anzeige“ und die übrigen Parameter auf Werkseinstellung:
0 = Up
Linke/Rechte Taste betätigt = Welle dreht nach links/rechts, Zählung abwärts/aufwärts
1 = Down
Linke/Rechte Taste betätigt = Welle dreht nach rechts/links, Zählung aufwärts/abwärts
Drehrichtung Motor
Mit dem Parameter Drehrichtung Motor können die beiden Ausgangssignale für Motor links (Pin B) und Motor
rechts (Pin C) am Motorkabel vertauscht werden.
0 = Up
Standard Drehrichtung
1 = Down
Drehrichtung invertiert
Achstyp
Der Parameter Achstyp kennzeichnet den Typ einer Achse
Bei Anwendungen kann es sein, dass z.B. Typ R und Typ A betriebene Achsen unterschiedlich gehandhabt
werden müssen. Bei Verwendung des Baumer IVO Masters wird dies berücksichtigt. Zum Beispiel sollen nur
bestimmte Achsen im DIM-Modus angezeigt werden. Bei Verwendung anderer Steuerungen (z.B. SPS oder
PC) kann dieser Parameter für allgemeine Kennzeichnungen verwendet werden.
0 = R
Achse Typ R
1 = A
Achse Typ A
Gruppe
Parameter für Gruppeneinteilung. Die einzelnen SPA’s können in 8 verschiedene Gruppen unterteilt werden,
die dann über den Startbefehl (Befehl „D“) gruppenweise nacheinander gestartet werden können, um Kollisio-
nen zu verhindern.
0 = Gruppe 1
1 = Gruppe 2
: :
7 = Gruppe 8
Um die einzelnen Gruppen zu starten, muss beim Startbefehl „D“ die hier eingestellte Gruppen-
nummer angegeben werden.
4.3.3. Spindelspiel und Toleranzfenster lesen / programmieren „b“ (62h)
Der Befehl liest oder programmiert die Parameter Spindelspielausgleich und Toleranzfenster.
Beispiel 1: Parameter auslesen (Spindelspielausgleich = 0,50; Toleranzfenster = 0,25)
SOH
Adr
Cmd
EOT
CRC
Senden
01h
20h
62h
04h
48h
SOH
Adr
Cmd
Spindelspielausgleich=0,5
Toleranzfenster=0,25
EOT
CRC
Antwort
01h
20h
62h
30h
30h
35h
30h
30h
30h
32h
35h
04h
0Bh
Beispiel 2: Parameter programmieren (Spindelspielausgleich = 1,30; Toleranzfenster = 0,75)
SOH
Adr
Cmd
Spindelspielausgleich=1,30
Toleranzfenster=0,75
EOT
CRC
Senden
01h
20h
62h
30h
31h
33h
30h
30h
30h
37h
35h
04h
1Eh
SOH
Adr
Cmd
Spindelspielausgleich=1,30
Toleranzfenster=0,75
EOT
CRC
Antwort
01h
20h
62h
30h
31h
33h
30h
30h
30h
37h
35h
04h
1Eh