Baumer GB-GXxxx - Handbuch (Seite 13)

Handbuch_EtherCat_PoE_BIDE_DE.doc 13/19 Baumer IVO GmbH & Co. KG
03.11.10 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 0x6004 Position value (Positionswert)
SubIndex 0
DatenTyp Unsigned
32
Zugriff ReadOnly
Default
EEPROM Nein
Beschreibung
Wert der aktuellen Position in Schritten
Werte 0..aktueller Gesamtmessbereich (0x6002) -1
Objekt 0x6501 Max. Measuring units per revolution (max. Auflösung in Schritten)
SubIndex 0
DatenTyp Unsigned
32
Zugriff ReadOnly
Default
0x2000 = 8192 = 13Bit Æ GXxMW_H
0x1000 = 4096 = 12Bit Æ GCxMW_H
0x40000 = 262144 = 18Bit Æ GBxMW_H, GDxMW_H
EEPROM Nein
Beschreibung Maximale
Singleturn-Auflösung in Schritten
Werte
Objekt 0x6502 Number of distinguishable revolutions (max. Anzahl Umdrehungen)
SubIndex 0
DatenTyp Unsigned
32
Zugriff ReadOnly
Default
0x10000 = 65536= 16Bit Æ GXMMW_H
0x10000 = 65536= 16Bit Æ GCMMW_H
0x2000 = 8192 = 13Bit ² Æ GBMMW_H, GDMMW_H
EEPROM Nein
Beschreibung
Maximale Anzahl Umdrehungen
Werte Bei Singleturn Drehgebern =0, sonst je nach Basisgeber
² Bei deaktivierter Skalierung 14 Bit
Objekt 0x6505 Warnings (Warnungen)
SubIndex 0
DatenTyp Unsigned
16
Zugriff ReadOnly
Default 0
EEPROM Nein
Beschreibung Warnungen
Werte Multiturn-Drehgeber
Bit 2 :
0 Æ Zustand Lithium Zelle OK
1 Æ Zustand Lithium Zelle NOK
Objekt 0x6509 Offset
SubIndex 0
DatenTyp Unsigned
32
Zugriff ReadOnly
Default 0
EEPROM Ja
Beschreibung
Wert wird beim Schreiben auf das Objekt Preset (0x 6003) berechnet
Werte
5.4 Free Run Mode (default)
Drehgeber produziert Prozessdaten asynchron zyklisch.