Inhalt – Baumer GB-GXxxx Benutzerhandbuch
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Handbuch_EtherCat_PoE_BIDE_DE.doc
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
03.11.10
Villingen-Schwenningen,
Germany
Inhalt
Seite
1 Einleitung 3
1.1
Produktzuordnung
3
2 Sicherheits- und Betriebshinweise
4
3 Produktfamilie 5
4 Betriebsparameter Drehgeber
6
5 Daten des Drehgebers
7
5.1
CoE (CANopen over EtherCAT)
7
5.2
PDO (Prozessdaten Objekt)
7
5.3
SDO (Service Daten Objekte)
8
5.4
Free Run Mode (default)
13
5.5
Distributed Clocks Mode
14
5.5.1
Aktivierung Distributed Clocks unter TwinCAT
14
5.6
Netzwerkmanagement 14
6 Anschlussbelegung und Inbetriebnahme
15
6.1
Mechanischer Anbau
15
6.2
Elektrischer Anschluss
15
6.2.1
Inbetriebnahme unter TwinCAT Systemmanager
16
6.2.2
Anschlussbelegung
17
6.3
Anzeigeelemente
18
6.3.1
Status Anzeige
18
6.3.2
Link/Activity Anzeige
18
6.4
Bushaube Power over EtherCAT (PoE)
19
**TwinCAT ist ein Markenname der Fa. BECKHOFF Industrie Elektronik