Baumer GB-GXxxx Benutzerhandbuch
Seite 14
Handbuch_EtherCat_PoE_BIDE_DE.doc
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
03.11.10
Villingen-Schwenningen,
Germany
5.5 Distributed Clocks Mode
Mit Distributed Clocks ist es möglich, in allen Busteilnehmern die gleiche Uhrzeit zu haben.
Dazu kann der Drehgeber als Reference Clock konfiguriert werden.
Über diese Reference-Clock können sich andere Teilnehmer und der Master synchronisieren.
Eine hochgenaue netzwerkweite Zeitbasis steht somit zur Verfügung.
Der Drehgeber produziert Prozessdaten synchron zu einem Sync Signal .
5.5.1 Aktivierung Distributed Clocks unter TwinCAT
Anschließend ist ein Neuladen
der E/A Geräte (F4) notwendig
5.6 Netzwerkmanagement
Unter Online kann im TwinCAT Systemmanager die State machine des Drehgebers umgeschaltet werden
(vergleichbar mit dem Netzwerkmanagement unter CANopen )