Baumer GB-GXxxx Benutzerhandbuch
Seite 8
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Handbuch_EtherCat_PoE_BIDE_DE.doc
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
03.11.10
Villingen-Schwenningen,
Germany
5.3 SDO (Service Daten Objekte)
Unter TwinCAT kann unter CoE - Online auf SDO-Objekte zugegriffen werden.
Zu beachten ist, dass CoE Zugriffe (Mailbox-Kommunikation) die Produktion der Drehgeber-Eingangsdaten
für die Zeit der Mailbox-Kommunikation kurz unterbrechen.
Das kann dazu führen, dass bei kurzen Zykluszeiten im Distributed Clocks Mode nicht in jedem Sync-Zyklus
eine neue Positionsermittlung erfolgt.
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