BECKHOFF BK7500 Benutzerhandbuch
Seite 10
Grundlagen
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BK7500
Zyklischer Datenaustausch
Master Sync. Telegramm (MST)
Bei jedem Zyklus wird als erstes ein MST vom Master an alle Slaves ge-
sendet. Hierzu wird die broadcast Adresse benutzt. Jeder angeschlossene
Slave benutzt dieses Telegramm zur Bestimmung seines Sendefensters.
Master Daten Telegramm (MDT)
Das MDT wird vom Master als broadcast an alle Geräte gesendet. Es ent-
hält die Daten für alle slave Geräte. Die Datenlänge kann aufgrund unter-
schiedlicher Konfigurationen variieren.
Antriebs Telegramm (AT)
Jeder Slave sendet in dem entsprechenden Zeitschlitz seine Ausgangsda-
ten. Das Telegramm enthält seine Stationsadresse und ist so vom Master
zu identifizieren.
MST
AT
AT
MDT
MST
1.1
1.2
t
1.n
1.n+1
t
Scyc
t
2
t
t
t
(CP4)
1
2
AT
n
AT
n+
1
(CP4)