BECKHOFF KL1501 - Handbuch (Seite 17)

Anhang
KL1501 15
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Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede
Busklemme im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im
Standardfall mit der Defaulteinstellung im Buskoppler / Busklemme. Mit der
Konfigurations-Software KS2000 oder mit einer Master
Konfigurationssoftware (z.B. ComProfibus oder TwinCAT System
Manager) ist es möglich diese Defaulteinstellung zu verändern. Die
folgenden Tabellen geben darüber Auskunft wie sich die KL1501, abhängig
von den eingestellten Parametern, im Buskoppler mappt.
4.1 Mapping im Buskoppler
Standard Format Im Standard Format wird die KL1501 mit 5 Byte Eingangs- und 5 Byte
Ausgangsdaten gemappt.
Bedingungen
Wort-Offset High Byte Low Byte
0 D0 CB/SB
1 D2 D1
Default-Mapping für CAN-,
DeviceNet-, ControlNet-,
Modbus-, RS232- und
RS485-Koppler
Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format:
nein
Word-Alignment: nein 2 res. D3
Bedingungen
Wort-Offset High Byte Low Byte
0 D3 CB/SB
1 D1 D2
Default-Mapping für
Profibus- und Interbus-
Koppler
Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format:
ja
Word-Alignment: nein 2 res. D0
Bedingungen
Wort-Offset High Byte Low Byte
0 res. CB/SB
1 D1 D0
Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format:
nein
Word-Alignment: ja 2 D3 D2
Default-Mapping für
Lightbus- und Ethernet-
Koppler sowie
Busklemmen Controller
(BCxxxx, BXxxxx)
Bedingungen
Wort-Offset High Byte Low Byte
0 res. CB/SB
1 D2 D3
Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format:
ja
Word-Alignment: ja 2 D0 D1