3 klemmenkonfiguration, 1 registerübersicht – BECKHOFF KL2502 Benutzerhandbuch
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Klemmenkonfiguration
8
KL2502, KL2512
3 Klemmenkonfiguration
3.1 Registerübersicht
Die Klemme kann über die interne Registerstruktur konfiguriert und
parametriert werden.
Registersatz für jeden Kanal
Adresse
Bezeichnung
Defaultwert
R/W
Speichermedium
R0
reserviert
0x0000
R
R1
reserviert
0x0000
R
R2
Periodendauer
variabel
R/W
RAM
R3
Grundfrequenz
variabel
R/W
RAM
R4
reserviert
0x0000
R
R5
PWM-Rohwert
variabel
R
RAM
R6
Diagnose-Register - nicht benutzt
0x0000
R
R7
Kommandoregister - nicht benutzt
0x0000
R
R8
Klemmentype
2502/2512
R
ROM
R9
Firmware Versionsnummer
0x????
R
ROM
R10
Multiplex-Schieberegister
0x0218/0130
R
ROM
R11
Signalkanäle
0x0218
R
ROM
R12
minimale Datenlänge
0x1818
R
ROM
R13
Datenstruktur
0x0000
R
ROM
R14
reserviert
0x0000
R
R15
Alignment-Register
variabel
R/W
RAM
R16
Hardware Versionsnummer
0x????
R/W
SEEROM
R17
reserviert
0x0000
R/W
SEEROM
R18
reserviert
0x0000
R/W
SEEROM
R19
Hersteller Skalierung: Offset
0x0000
R/W
SEEROM
R20
Hersteller Skalierung: Gain
0x0100
R/W
SEEROM
R21
reserviert
0x0000
R/W
SEEROM
...
...
...
...
...
R30
reserviert
0x0000
R/W
SEEROM
R31
Code-Wort-Register
variabel
R/W
RAM
R32
Feature-Register
0x0004
R/W
SEEROM
R33
Anwender-Offset
0x0000
R/W
SEEROM
R34
Anwender-Gain
0x0100
R/W
SEEROM
R35
Periodendauer PWM
0x0FA0
R/W
SEEROM
R36
Duty-Cycle
0x4000
R/W
SEEROM
R37
Impulsdauer
0x0005
R/W
SEEROM
R38
reserviert
0x0000
R/W
SEEROM
...
...
...
...
...
R63
reserviert
0x0000
R/W
SEEROM