BECKHOFF KL2502 - Handbuch (Seite 15)

Klemmenkonfiguration
KL2502, KL2512 13
Anwender Parameter
R32: Feature-Register
[0x0004]
Das Feature-Register legt die Betriebsart der Klemme fest.
Feature Bit Nr. Beschreibung der Betriebsart
Bit 0 1 Anwender-Skalierung aktiv [0]
Bit 1 1 Hersteller-Skalierung aktiv [0]
Bit 2 1 Watchdog-Timer aktiv, empfängt die Klemme
100 ms keine Daten, so wird das PWM-Signal auf
0% Einschaltdauer gesetzt. [1]
Bit 12-3 0 reserviert, nicht ändern!
Betriebsart Wertebereich
000 PWMH-Modus [000] 250 Hz bis 20 kHz
001 PWML-Modus 2 Hz bis 250 Hz
011 Frq-Cnt-PWM-Modus 2 Hz bis 2 kHz
101 Frq-Cnt-Impuls-Modus 2 Hz bis 2 kHz
Bit15,Bit14,Bit13
111 Cnt-Cnt-PWM-Modus 250 Hz bis 8 kHz
R33: Anwender-Offset B_w
16 Bit signed Integer
Geradengleichung:
Y = A_w X + B_w
Dieses Register beinhaltet den Offset der Anwendergeradengleichung. Die
Geradengleichung wird aktiviert über R32.
R34: Anwender-Skalierung A_w
16 Bit signed Integer * 2
-8
Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der
Anwendergeradengleichung. Die Geradengleichung wird aktiviert über
R32.
R35: Periodendauer für PWM-Modus
[0x0FA0]
Im Anschluss an einem Neustart des Prozessors wird die Periodendauer
von R35 in R2 eingetragen.
Im laufenden Betrieb kann diese über R2 oder R3 modifiziert werden.
Die Eingabe erfolgt wie unter R2 beschrieben.
R36: Duty-Cycle
[0x4000]
Das Verhältnis von Duty-Cycle zur Periodendauer im Frq-Cnt-PWM-Modus
und im Cnt-Cnt-PWM-Modus wird von diesem Register bestimmt.
0x2000 entspricht 25% Duty-Cycle
0x4000 entspricht 50% Duty-Cycle
R37: Impulsdauer für den Frq-Cnt-Impuls-Modus
[0x0005]
In dieses Register wird die Impulsdauer im Frq-Cnt-Impuls-Modus
eingetragen.
1 Digit entspricht 8 Mikrosekunden.