BECKHOFF KL2502 - Handbuch (Seite 9)

Produktübersicht
KL2502, KL2512 7
PWMH
Im PWM-Modus wird das Verhältnis von Duty-Cycle zur Periodendauer
über die Prozessdaten vorgegeben.
Dabei entspricht 100% Einschaltdauer dem Prozessdatum 0x7FFF. Über
das Register R2 kann im laufenden Betrieb die Periodendauer vorgegeben
werden. Diese wird nach einem Systemstart aus R35 (SEEROM) geladen
und in R2 eingetragen.
Der Frequenzbereich erstreckt sich von 245 Hz bis 20 kHz (0xFA0 in R2
entspricht 250 Hz) mit einer Auflösung von 10 Bit bei 245 Hz, 976 Hz und
3.9 kHz.
PWML Im PWM-Modus wird das Verhältnis von Duty-Cycle zur Periodendauer
über die Prozessdaten vorgegeben.
Dabei entspricht 100% Einschaltdauer dem Prozessdatum 0x7FFF
(32767). Über das Register R2 kann im laufenden Betrieb die
Periodendauer vorgegeben werden. Diese wird nach einem Systemstart
aus R35 (SEEROM) geladen und in R2 eingetragen.
Der Frequenzbereich erstreckt sich von 2 Hz bis 250 Hz (250 Hz entspricht
0x01F4 in R2).
Frq-Cnt-PWM-Modus Über die Prozessausgangsdaten der Steuerung wird die Frequenz in 2Hz
pro Digit vorgegeben. Als Prozesseingangsdaten erhält die Steuerung die
Anzahl der von der Klemme ausgegebenen Perioden zurück. Die
Zählrichtung wird in dieser Betriebsart über das Vorzeichen der
Ausgangsdaten bestimmt. 2 Hz entspricht hier dem Wert 0x0001, -2 Hz
dem Wert 0xFFFF (signed Integer). Der Frequenzbereich erstreckt sich
von 2 Hz bis 2 KHz. Die Impulse werden auf Ausgang A1, die Zählrichtung
wird auf Ausgang A2 ausgegeben. Dabei entspricht “runter” dem Pegel
GND und “rauf” dem Pegel Vcc (24 V).
Mit steigender Flanke des Control-Bits0 wird der Zähler auf den Wert der
Ausgangsdaten gesetzt.(Control-Byte im Prozessdaten-Modus, d.h.
Bit7=0).
Das Pulsweiten-Verhältnis wird über R36 festgelegt.
Frq-Cnt-Impuls-Modus Über die Prozessausgangsdaten der Steuerung wird die Frequenz in 2Hz
pro Digit vorgegeben. Als Prozess-Eingangs-Daten erhält die Steuerung
die Anzahl der von der Klemme ausgegebenen Impulse zurück. Die
Zählrichtung wird in dieser Betriebsart über das Vorzeichen der
Ausgangsdaten bestimmt. 2 Hz entspricht hier dem Wert 0x0001, -2 Hz
dem Wert 0xFFFF (signed Integer). Die Impulse werden auf Ausgang A1,
die Zählrichtung wird auf Ausgang A2 ausgegeben, dabei entspricht
“runter” dem Pegel GND und “rauf” dem Pegel Vcc.
Der Frequenzbereich erstreckt sich von 2 Hz bis 2 kHz.
Mit steigender Flanke des Control-Bits 0, wird der Zähler auf den Wert der
Ausgangsdaten gesetzt. (Control-Byte im Prozessdaten-Modus, d.h.
Bit7=0).
Die für alle Frequenzen feste Impulsbreite wird über R37 festgelegt.
Cnt-Cnt-PWM-Modus Über die Prozess-Ausgangsdaten wird die Anzahl der Impulse
vorgegeben. Als Prozess-Eingangsdaten erhält die Steuerung die Anzahl
der ausgegebenen Perioden zurück. Dabei wird das Pulsweitenverhältnis
über R36 und die Periodendauer über R35 festgelegt. Mit einer positiven
Flanke von Control-Bit 0 wird die Ausgabe gestartet, mit jeder weiteren
Flanke kann diese nachgetriggert werden. Die Impulse werden auf
Ausgang A1 ausgegeben, Ausgang A2 kann über Kontrol-Bit 2 gesetzt
werden. Als Status - Information erhält die Steuerung in Status-Bit0 die
Übernahme und den gleichzeitigen Start der Impulsausgabe zurück,
Status-Bit1 bleibt gesetzt, solange die Ausgabe aktiv ist und Status-Bit 2
meldet den Zustand von Kanal 1 zurück.