BECKHOFF KL2502 - Handbuch (Seite 19)

Klemmenkonfiguration
KL2502, KL2512 17
3.4.1 Beispiele
Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In Abhängigkeit vom
Typ des Buskopplers und von der eingestellten Mapping-Konfiguration
(z.B. Motorola/Intel Format, Wort-Alignment,...) werden die Daten der
Klemme unterschiedlich im Speicher des Buskopplers abgebildet. Im
Gegensatz zu den analogen Ein- und Ausgangsklemmen wird bei der
KL2502 unabhängig vom eingesetzten Feldbussystem, immer das
Control- und Statusbyte mitgemappt.
Lightbus-Koppler BK2000 Beim Lightbus-Koppler BK2000 wird im Auslieferungszustand neben den
Datenbytes auch immer (d.h. bei allen analogen Klemmen) das
Control-/Statusbyte gemappt. Dieses liegt stets im Low-Byte auf der
Offsetadresse des Klemmenkanals.
0 Offset Klemme 1 Kanal 1 = 0
Offset Klemme 2 Kanal 1 = 4
Kl2502
Offset Klemme 2 Kanal 2 = 8
Nutzdatenzuordnung je
nach Mapingkonfiguration
K-Bus
Beckhoff-Lightbus
Buskoppler
BK2000
Zur Busklemme
L H
C/S - 0
D0 - 0
D0 - 1
D1 - 0
D1 - 1
C/S - 1
C/S
C/S
Nutz L Nutz H
Nutz H Nutz L
C/S
Die Klemme wird
im Buskoppler
gemappt.
Profibus-Koppler BK3000 Beim Profibus-Koppler BK3000 wird die KL2502 standardmäßig mit 6 Byte
Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten (3 Byte pro Kanal) abgebildet. Es
werden also pro Kanal 2 Byte Nutzdaten und 1 Byte Control/Statusbyte
gemappt.
Offset Klemme 1 Kanal 1 = 0
Offset Klemme 1 Kanal 2 = 3
Offset Klemme 2 Kanal 1 = 6
KL2502 Kanal 1
KL2502 Kanal 2
Das Control-/Statusbyte muß
zur Parametrierung mit
eingeblendet werden.
K-Bus
Profibus Buskoppler
BK3000
Zur Busklemme
Nutz H
Nutz L
D1 - 0
D0 - 0
D0 - 1
D1 - 1
C/S - 0
C/S
C/S - 1
0
Die Klemme wird
im Buskoppler
gemappt.