BECKHOFF KL2502 - Handbuch (Seite 18)

Klemmenkonfiguration
16 KL2502, KL2512
3.4 Mapping im Buskoppler
Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede
Busklemme im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im
Standardfall mit der Defaulteinstellung im Buskoppler / Busklemme. Mit der
Beckhoff Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master
Konfigurationssoftware (z.B. ComProfibus oder TwinCAT System
Manager) ist es möglich, diese Defaulteinstellung zu verändern. Die
folgenden Tabellen geben darüber Auskunft wie sich die KL2502, abhängig
von den eingestellten Parametern, im Buskoppler mappt.
Die KL2502 wird mit 6 Byte Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten
gemappt.
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte Low-Byte
Komplette Auswertung: egal 0 Ch1 D0 Ch1 CB/SB
Motorola-Format: nein 1 Ch2 CB/SB Ch1 D1
Word-Alignment: nein 2 Ch2 D1 Ch2 D0
Default-Mapping für
CANopen-, CANCAL-,
DeviceNet-, ControlNet-,
Modbus-, RS232- und
RS485-Koppler
3 - -
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte Low-Byte
Komplette Auswertung: egal 0 Ch1 D1 Ch1 CB/SB
Motorola-Format: ja 1 Ch2 CB/SB Ch1 D0
Word-Alignment: nein 2 Ch2 D0 Ch2 D1
Default-Mapping für
Profibus- und Interbus-
Koppler
3 - -
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte Low-Byte
Komplette Auswertung: egal 0 res. Ch1 CB/SB
Motorola-Format: nein 1 Ch1 D1 Ch1 D0
Word-Alignment: ja 2 res. Ch2 CB/SB
Default-Mapping für
Lightbus-, EtherCAT und
Ethernet-Koppler sowie
Busklemmen-Controller
(BCxxxx, BXxxxx)
3 Ch2 D1 Ch2 D0
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte Low-Byte
Komplette Auswertung: egal 0 res. Ch1 CB/SB
Motorola-Format: ja 1 Ch1 D0 Ch1 D1
Word-Alignment: ja 2 res. Ch2 CB/SB
3 Ch2 D0 Ch2 D1
Legende Komplette Auswertung:
Die Klemme wird mit Control- und Status-Byte gemappt.
Motorola Format:
Einstellbar ist das Motorola oder Intel-Format
Word-Alignment:
Die Klemme liegt auf einer Wortgrenze im Buskoppler.
Ch n SB: Status-Byte für Kanal n (erscheint im Eingangsprozessabbild).
Ch n CB: Control- Byte für Kanal n (erscheint im Ausgangsprozessabbild).
Ch n D0: Kanal n, Daten-Byte 0 (niederwertigste Byte)
Ch n D1: Kanal n, Daten-Byte 1 (höchstwertigste Byte)
"-": Diese Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt.
res.: reserviert:
dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion.