BECKHOFF KL5121 - Handbuch (Seite 14)

Datenaustausch, Funktion
14 KL5121
Status-Byte 0
Der Zustand der Eingänge kann über das Status-Byte 0 eingelesen wer-
den.
MSB
REG=0 FEHLER_
BIT (re-
serviert
A_EINGANG B_EINGANG LATCH_
EINGANG
Ausgangsdaten-Word 0
Der aktuelle Zählerstand wird im Ausgangsdatenword Null der Klemme
gelesen. Die Klemme liefert das Ausgangsdatenword Null.
Bit Nr. Bedeutung
Bit 0-15 Aktueller Zählerstand des Encoders
Eingangsdaten-Word 0
Über das Eingangsdatenword Null der Klemme erfolgen die kanalspezifi-
schen Freigaben.
Für jeden Kanal wird ein Nibble des Datenwords reserviert.
Kanal 1:
Nibble Bedeutung
0000 Es ist keine Freigabe vorhanden. War die automatische
Schaltfunktion vorher aktiv, so wird diese zurückgesetzt, d.h.
falls ein Werkstück bereits erfaßt wurde, wird dieses nicht
mehr bearbeitet, wenn die automatische Funktion wieder ak-
tiv wird.
0001 Freigabe der automatischen Schaltfunktion
0111 Freigabe des „Leimdüsentests“. War vorher die automati-
sche Schaltfunktion aktiv, so wird diese unterbrochen und
später fortgesetzt, wenn ein Wechsel der Betriebsarten ohne
Zurücknahme der Freigabe erfolgt (z.B. von 0001 auf 0111
auf 0001)
0011 Ausgang auf Pegel High. Unterbrechung der Schaltfunktion,
wenn diese vorher aktiviert wurde.
0101 Ausgang auf Pegel Low. Unterbrechung der Schaltfunktion,
wenn diese vorher aktiviert wurde.
Analog werden die restlichen Nibble für die Kanäle 2- 4 belegt.
Daten-Kanal 1
Über den Daten-Kanal 1 werden die Schaltwerte zur Klemme übertragen.
Diese werden flüchtig im RAM der Klemme gespeichert. Der Zugriff auf
diesen Datensatz ist identisch mit dem Zugriff auf den Registersatz der
Klemme.
Ausgangsdaten der
Steuerung CT-1: Control-Byte 1
D0-1, D1-1: Eingangsdaten-Word 1 der Klemme
Eingangsdaten der
Steuerung ST-1: Status-Byte 1
D0-1, D1-1: Ausgangsdaten-Word 1 der Klemme
Control-Byte 1 Das Control-Byte 1 wird von der Steuerung zur Klemme übertragen und
dient zum Zugriff auf die Ausgabetabelle.