BECKHOFF KL5121 Benutzerhandbuch
Seite 15
Datenaustausch, Funktion
KL5121
15
Bit Nr.
Bedeutung
Bit 0-5
000000-
111111
Address-Bits A0 bis A5 der Ausgabetabelle
Bit 6
0/1
0: Read
1: Write
Bit 7
0/1
Tabellen-Bit
Dieses Bit muß bei Tabellenzugriffen gesetzt sein.
Sieht der Controller in der Klemme hier eine negati-
ve Flanke, so wird die Auswertung der Ausgabeta-
belle gestartet, d.h. ein evtl. notwendiges Sortieren
etc. wird vorgenommen.
Status-Byte 1
Das Status-Byte 1 wird von der Klemme zur Steuerung übertragen.
Bit Nr.
Bedeutung
Bit 0-5
000000-
111111
Address-Bits A0 bis A5 der Ausgabetabelle
Bit 6
0/1
don´t care
Bit
1
Quittung für den Tabellenzugriff
Ausgangsdaten-Word 1
Das Ausgabe-Datenword AW1 gibt bei einem Tabellenzugriff den adres-
sierten Tabelleneintrag wieder.
Bit Nr.
Bedeutung
Bit 0-15
Inhalt des addressierten Tabelleneintrages
Eingangsdaten-Word 1
Das Eingangsdatenword EW1 wird bei einem Schreibzugriff der Steuerung
in die Tabelle eingetragen.
Bit Nr.
Bedeutung
Bit 0-15
Eintrag in die Ausgabetabelle
Ausgabetabelle
In die Ausgabetabelle müssen die entsprechenden Werte für die entspre-
chende Funktion eingetragen werden (max. 60 Schaltwerte).
Index
Eintrag
0
Anzahl N der Einträge für den ersten Ausgang
1
Anzahl M der Einträge für den zweiten Ausgang
2
Anzahl O der Einträge für den dritten Ausgang
3
Anzahl P der Einträge für den vierten Ausgang
4
Schaltwert 1 Kanal 1
...
N+4
Schaltwert N Kanal 1
N+5
Schaltwert 1 Kanal 2
...
N+M+4
Schaltwert M Kanal 2
N+M+5
Schaltwert 1 Kanal 3
...
N+M+O+4
Schaltwert O Kanal 3
N+M+O+5
Schaltwert 1 Kanal 4
N+M+O+P+4
Schaltwert P Kanal 4