BECKHOFF KL5121 - Handbuch (Seite 16)

Anhang
16 KL5121
Anhang
Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede
Busklemme im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im
Standardfall mit der Defaulteinstellung im Buskoppler / Busklemme. Mit der
Beckhoff Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master Konfigura-
tionssoftware (z.B. ComProfibus oder TwinCAT System Manager) ist es
möglich diese Defaulteinstellung zu verändern. Die folgenden Tabellen
geben darüber Auskunft wie sich die KL5121, abhängig von den eingestell-
ten Parametern, im Buskoppler mappt.
Mapping im Buskoppler
Die KL5121 wird abhängig von den eingestellten Parametern im Buskopp-
ler gemappt. Die Klemme belegt immer Speicherplatz im PA der Eingänge
und Ausgänge.
Legende
Komplette Auswertung: Die Klemme wird mit Control/ Status-Byte ge-
mappt.
Motorola Format: Es ist das Motorola oder Intel Format einstellbar.
Wordalignment: Die Klemme liegt auf einer Wordgrenze im Buskoppler.
CT: Control- Byte (erscheint im PA der Ausgänge).
ST: Status- Byte (erscheint im PA der Eingänge).
D0 – 0 : D0 – Daten-Low-Byte, 0 – Word 0
D1 – 1 : D1 – Daten-High-Byte, 1 – Word 1
Default: CAN CAL, CANopen
DeviceNet, RS 232,
RS 485, ControlNet
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = X 3
MOTOROLA Format = 0 2 D1-1 D0-1
Wordalignment = 0 1 CT/ST-0 D1-0
0 D0-0 CT/ST-0
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = X 3
MOTOROLA Format = 1 2 D0-1 D1-1
Wordalignment = 0 1 CT/ST-0 D0-0
0 D1-0 CT/ST-0
Default: Interbus, Profibus
Default: Lightbus,
Busklemmen Con-
troller (BCXXXX) I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = X 3 D1-1 D0-1
MOTOROLA Format = 0 2 - CT/ST-0
Wordalignment = 1 1 D1-0 D0-0
0 - CT/ST-0
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = X 3 D0-1 D1-1
MOTOROLA Format = 1 2 - CT/ST-0
Wordalignment = 1 1 D0-0 D1-0
0 - CT/ST-0