BECKHOFF AX2000 - Handbuch (Seite 4)

II.3 Basis-Parametrierung
Der Servoverstärker bleibt weiterhin disabled und die Leistungsversogung abgeschaltet.
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Basis-Parameter einstellen (Adresse, Ballastangaben, Netzspannung etc.):
- Klicken Sie auf den Button EINSTELLUNGEN über dem Motorbild
- Ändern Sie, wenn erforderlich, die Felder
- Klicken Sie auf ÜBERNEHMEN und anschließend auf OK
Motor wählen :
- Klicken Sie auf den Button MOTOR unter dem Motorbild
- Öffnen Sie die Motorauswahltabelle, indem Sie auf den Pfeil im Listenfeld
NUMMER-NAME klicken
- Klicken Sie den angeschlossenen Motor an
- Klicken Sie auf ÜBERNEHMEN
- Beantworten Sie die Frage nach der Bremse
- Beantworten Sie die Frage nach "Speichern im EEPROM/Reset" mit NEIN
(die Daten sind im RAM und werden später dauerhaft gespeichert)
Feedback wählen (Resolver, Encoder) :
- Klicken Sie auf den Button FEEDBACK
- Die angezeigten Werte entsprechen den Daten des Motor-Default-Datensatzen,
den Sie geladen haben.
- Ändern Sie, wenn erforderlich, die Felder
- Klicken Sie auf ÜBERNEHMEN und anschließend auf OK
Encoder-Emulation einstellen (ROD, SSI) :
- Klicken Sie auf den Button ENCODER CONNECTOR
- Wählen Sie die gewünschte Encoder-Emulation
- Stellen Sie die zugehörigen Parameter in der rechten Fensterhälfte ein
- Klicken Sie auf ÜBERNEHMEN und anschließend auf OK
Analoge Ein-/Ausgänge konfigurieren :
- Klicken Sie auf den Button I/O ANALOG
- Wählen Sie die gewünschte ANALOG-FUNKTION
- Stellen Sie für den verwendeten SW-Eingang die Skalierung bezogen auf 10V ein.
- Stellen Sie gewünschten Ausgangssignale für AN OUT1 und AN OUT2 ein
- Klicken Sie auf ÜBERNEHMEN und anschließend auf OK
Digitale Ein-/Ausgänge konfigurieren :
- Klicken Sie auf den Button I/O DIGITAL
- Ordnen Sie den digitalen Eingängen (linke Fensterhälfte) die gewünschten
Funktionen zu und geben Sie, wenn erforderlich, die Hilfsvariable X ein.
- Ordnen Sie den digitalen Ausgängen (rechte Fensterhälfte) die gewünschten
Funktionen zu und geben Sie, wenn erforderlich, die Hilfsvariable X ein.
- Klicken Sie auf ÜBERNEHMEN und anschließend auf OK
Parameter speichern :
- Klicken Sie auf den Button
- Beantworten Sie die Frage nach RESET VERSTÄRKER mit JA
Klicken Sie auf das Kontrollkästchen SW-Disable unten rechts.
im Statusfeld ACHSE steht nun NO ENABLE
4 Quick Start
Parametrierung
06.00
BECKHOFF