Iii.5, Optimieren des lagereglers, Iii.5.1 – BECKHOFF AX2000 Benutzerhandbuch
Seite 8: Vorbereitung
III.5
Optimieren des Lagereglers
III.5.1
Vorbereitung
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OPMODE :
Wählen Sie OPMODE 8
Last in Mittelstellung positionieren :
Ziel ist, die Last mit der Funktion TIPPBETRIEB etwa in die Mitte des Verfahrweges zu
verfahren.
- Klicken Sie auf den Button LAGEREGLER
- Klicken Sie auf den Button EINRICHTBETRIEB
- Prüfen Sie, ob der Parameter v (TIPPBETRIEB) auf 1/10 der
eingestellten Geschwindigkeitsgrenze vmax eingestellt ist. Ändern Sie den Wert
gegebenenfalls ein und klicken Sie auf ÜBERNEHMEN.
- Starten Sie die Funktion TIPPBETRIEB mit Funktionstaste F4.
Fahren Sie die Last mit F4 nun etwa in die Mitte des Verfahrweges..
ACHTUNG :
Fährt der Antrieb in die falsche Richtung, lassen Sie die Funktionstaste F4
los und ändern das Vorzeichen des Parameters v. Klicken Sie auf ÜBERNEHMEN
und fahren Sie mit F4 die Last etwa in Mittelposition.
Referenzpunkt setzen :
- Stellen Sie die Referenzfahrtart auf "0,Referenzpunkt setzen" aktiv.
Starten Sie die Referenzfahrt. Die aktuelle Position wird als Referenzpunkt gesetzt.
- Stoppen Sie die Referenzfahrt
- Klicken Sie auf das Kontrollkästchen SW-Disable im Verstärkerfenster
Test-Fahrsätze definieren :
- Klicken Sie auf den Button LAGEREGLER
- Klicken Sie auf den Button POSITIONIERDATEN
- Klicken Sie auf die Auswahlliste der Fahraufträge und wählen Sie Auftrag 1. Geben
Sie die Werte der Tabelle unten ein, wählen Sie danach Auftrag 2 und geben Sie
die entsprechenden Werte ein.
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Auftrag 1
Auftrag 2
Allg.Einheiten
Art
s_soll
v_soll_Quelle
v_soll
t_beschl_ges
t_brems_ges
Rampe
Folgeauftrag
Folge Nr
Beschl./Bremsen
Starten über
Übernehmen/OK
SI
REL soll
+10% des Gesamtverfahrwegs
digital
10% von vmax
10 * t_beschl_min
10 * t_beschl_min
Trapez
mit
2
bis Zielpunkt
sofort
Klicken
SI
REL soll
-10% des Gesamtverfahrwegs
digital
10% von vmax
10 * t_beschl_min
10 * t_beschl_min
Trapez
mit
1
bis Zielpunkt
sofort
Klicken
Parameter speichern :
- Klicken Sie auf den Button
- Beantworten Sie die Frage nach RESET VERSTÄRKER mit JA
8
Quick Start
Optimierung
06.00
BECKHOFF