BECKHOFF AX2000 - Handbuch (Seite 5)

Wenn Sie die Lageregelung des Servoverstärkers nutzen wollen, müssen Sie die für Ihren Antrieb
spezifischen Parameter eingeben:
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Achsentyp :
- Klicken Sie auf den Button LAGEREGLER
- Klicken Sie auf den Button POSITIONIERDATEN
- Wählen Sie den Achsentyp (liner oder rund)
Auflösung :
- Geben Sie Nenner und Zähler der Auflösung ein. Hierbei passen Sie den
Verfahrweg der Last in Positioniereinheiten (Längeneinheit bei Linearachsen bzw.
°mech. bei Rundachsen) an die Anzahl der Motorumdrehungen an.
Nur ganzzahlige Eingaben sind zugelassen.
Beispiel 1: Übersetzung = 3,333 mm / Umdrehung
=> Auflösung = 10000/3 µm/Umdr. (alle weiteren Wegeingaben in µm)
oder
=> Auflösung = 10/3 mm/Umdr. (alle weiteren Wegeingaben in mm)
Beispiel 2: Übersetzung = 180 °mech./Umdr.
=> Auflösung = 180/1 °mech./Umdr.(alle weiteren Wegeingaben in °mech)
vmax :
- Geben Sie die aus der Auflösung bei Nenndrehzahl des Motors resultierende
maximale Verfahr-Geschwindigkeit der Last ein. Die Maßeinheit ergibt sich aus der
Auflösung (°mech./s oder Längeneinheit/s).
Beispiel 1: Auflösung = 10000/3 µm/Umdr. , n
nenn
= 3000 Umdr./min
=> vmax = Auflösung * n
nenn
= 10000/3 * 3000 µm/min = 10 000 000 µm/min
oder
=> vmax = Auflösung * n
nenn
= 10/3 * 3000 mm/min = 10 000 mm/min
Beispiel 2: Auflösung = 180 °mech/Umdr. , n
nenn
= 3000 Umdr./min
=> vmax = Auflösung * n
nenn
= 180 * 3000 °mech/min = 9000 °mech/s
t beschl. min :
- Geben Sie die Zeit in ms ein, die der Antrieb bei der mechanisch zulässigen
maximalen Beschleunigung braucht, um von Geschwindigkeit 0 auf vmax zu
beschleunigen.
InPosition :
- Geben Sie das InPositions-Fenster ein. Dieser Wert wird für die InPositions-Meldung
verwendet. Die Maßeinheit ergibt sich aus der Auflösung (°mech. oder
Längeneinheit).
Typischer Wert : z.B. ca. Auflösung * 1/100Umdr.
- Klicken Sie auf ÜBERNEHMEN und anschließend auf OK
- Beantworten Sie die Frage nach "Speichern im EEPROM/Reset" mit NEIN
(die Daten sind im RAM und werden später dauerhaft gespeichert)
max. Schleppfehler :
- Sie sehen nun die Bildschirmseite LAGEREGLER
- Geben Sie das Schleppfehlerfenster ein. Dieser Wert wird für die Meldung
SCHLEPPFEHLER verwendet. Die Maßeinheit ergibt sich aus der Auflösung
(°mech. oder Längeneinheit).
Typischer Wert : z.B. ca. Auflösung * 1/10Umdr.
Parameter speichern :
- Klicken Sie auf den Button
- Beantworten Sie die Frage nach RESET VERSTÄRKER mit JA
Quick Start 5
BECKHOFF
06.00
Parametrierung