BECKHOFF AM3000 - Handbuch (Seite 18)

6 Technische Beschreibung
Drive Technology
18 Version: 1.5 AM3000 / AM3500
6.3.7 Schwinggüte
Die Motoren sind in Schwinggüte A nach DIN EN 60034-14 ausgeführt. Das bedeutet für einen
Drehzahlbereich von 600-3600 U/min und einer Achshöhe zwischen 56-132mm eine zul. Schwingstärke von
1,6mm/s als Effektivwert.
Drehzahl [U/min] Max. rel. Schwingweg [µm] Max. Run-out [µm]
<= 1800 90 23
> 1800 65 16
6.3.8 Anschlusstechnik
Die Motoren sind mit abgewinkelten Steckern (AM301x: gerade Stecker an Kabelenden) für die
Leistungsversorgung und die Feedbacksignale ausgerüstet.
Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang. Feedback- und Leistungsleitungen bieten wir Ihnen fertig
konfektioniert an. Hinweise zu den Leitungsmaterialien finden Sie in Kapitel 8.2.
6.3.9 Rückführeinheit
Standard Resolver Zweipolig, Hohlwelle
Option EnDAT Encoder, Singleturn AM302x-AM304x: ECN 1113,
AM305x-AM307x: EQN 1325
Option EnDAT Encoder, Multiturn AM302x-AM304x: EQN 1125
AM305x-AM307x: EQN 1325
Option BiSS Encoder, Single- / Multiturn AM302x-AM304x: AD36
AM305x-AM307x: AD58
Option BiSS Encoder, Single- / Multiturn AM35xx: AD34
Hinweis
Motorlänge
Die Motorlänge hängt u.a. von der eingebauten Rückführeinheit ab. Ein nachträglicher Umbau
ist nicht möglich.
6.3.10 Haltebremse
WARNING
Akute Verletzungsgefahr!
Die Haltebremse ist nicht personell sicher. Ist die Bremse gelöst, kann sich der Rotor ohne
Restmoment bewegen!
Die Motoren AM302x-AM308x und AM35xx sind wahlweise mit eingebauter Haltebremse erhältlich. Die
Federdruckbremse (24V DC) beim AM3000 bzw. die Permanentmagnetbremse (24 V DC) beim AM3500
blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor. Die Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt
und für dauernde, betriebsmäßige Abbremsvorgänge ungeeignet.
Die Haltebremsen können direkt vom Servoverstärker angesteuert werden (nicht personell sicher!), dann
erfolgt das Löschen der Bremswicklung im Servoverstärker — eine zusätzliche Beschaltung ist nicht
erforderlich.
Wird die Haltebremse nicht vom Servoverstärker direkt angesteuert, muss eine zusätzliche Beschaltung (z.B.
Varistor) vorgenommen werden. Sprechen Sie hierzu mit unserer Applikationsabteilung.
Hinweis
Motorlänge
Die Motorlänge hängt u.a. von der eingebauten Haltebremse ab. Ein nachträglicher Einbau ist
nicht möglich.