11 polzahlen, 4 optionen, 5 auswahlkriterien – BECKHOFF AM3000 Benutzerhandbuch
Seite 19
Drive Technology
6 Technische Beschreibung
AM3000 / AM3500
Version: 1.5
19
6.3.11 Polzahlen
Motor
Polzahl Motor
Polzahl Motor
Polzahl Motor
Polzahl
AM301x
6
AM304x 10
AM307x 10
AM354x 10
AM302x
6
AM305x 10
AM308x 10
AM355x 10
AM303x
8
AM306x 10
AM356x 10
6.4
Optionen
Haltebremse
Im Motor integrierte Haltebremse. Durch die Haltebremse erhöht sich die Motorlänge.
Radial-Wellendichtring
Radial-Wellendichtring (Teflon) zur Abdichtung gegen Ölnebel und Spritzöl. Die Schutzart der
Wellendurchführung erhöht sich damit auf IP67.
Passfeder
Die Motoren sind mit Passfedernut und eingesetzter Passfeder nach DIN6885 erhältlich. Die Wuchtung des
Rotors erfolgt mit halber Passfeder.
EnDat (nur AM30xx), BiSS
Ein anderes Feedbacksystem ist statt des Resolvers eingebaut. Die Motorlänge kann sich dadurch erhöhen.
Hinweis
Einbauboptionen und Reduktion der Nenndaten
Mit Ausnahme des Wellendichtringes können die Optionen nicht nachträglich eingebaut werden.
Optionen wie Wellendichtring, Haltebremse, EnDat, BISS können zu einer Reduktion der
Nenndaten führen.
6.5
Auswahlkriterien
Die Drehstrom-Servomotoren sind für den Betrieb an den Servoverstärkern ausgelegt.
Beide Einheiten zusammen bilden einen geschlossenen Drehzahl- oder Momentenregelkreis.
Als wichtigste Auswahlkriterien gelten:
— Stillstandsmoment
M0 [Nm]
— Nenndrehzahl bei Nennanschlussspannung
nn [min-1]
— Trägheitsmomente von Motor und Last
J [kgcm²]
— Effektivmoment (errechnet)
Mrms [Nm]
Beachten Sie bei der Berechnung der erforderlichen Motoren und Servoverstärker die statische Last
und die
dynamische Belastung (Beschleunigen/Bremsen). Formelzusammenstellungen und Berechnungsbeispiele
können Sie von unserer Applikationsabteilung anfordern.