BECKHOFF AM3000 - Handbuch (Seite 21)

Drive Technology
8 Elektrische Installation
AM3000 / AM3500 Version: 1.5 21
8 Elektrische Installation
8.1 Wichtige Hinweise
GEFAHR
Akute Verletzungsgefahr durch Stromschlag!
• Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen die Motoren verdrahten.
• Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung
und Nennstrom der Geräte.
• Installieren Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand, d.h. keine der
Betriebsspannungen eines anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein. Sorgen Sie
für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warnschilder etc.). Erst bei der
Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet.
• Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. Restladungen in
den Kondensatoren des Servoverstärkers können auch bis zu 5 Minuten nach Abschalten
der Netzspannung gefährliche Werte aufweisen.
Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie, bis die Spannung unter 40V
abgesunken ist.
Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor nicht
dreht.
Achtung
Störungsfreier Betrieb
• Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. EMV-gerechte
Abschirmung und Erdung siehe weiter unten. Erden Sie Montageplatte und Motorgehäuse.
Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie in Kapitel 8.2
• Verlegen Sie Leistungs- und Steuerkabel möglichst getrennt (Abstand > 20 cm). Die
elektromagnetische Verträglichkeit des Systems wird so verbessert. Bei Verwendung eines
Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die Bremssteueradern
abgeschirmt sein. Der Schirm muss beidseitig aufgelegt werden (siehe unten).
• Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Querschnitt nach
EN 60204. Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den technischen Daten.
• Verdrahtung:
Resolver bzw. Encoder anschließen
Motorleitungen anschließen
Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker
Temperaturkontakt anschließen
Motor-Haltebremse anschließen
Achtung
HF-Störungen
• Das Masse-Zeichen , das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass Sie für
eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem gekennzeichneten
Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen müssen. Diese Verbindung soll
die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und ist nicht zu verwechseln mit dem PE-
Zeichen (Schutzmaßnahme nach EN 60204).
Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen in Kapitel 8.3 bis 8.6
Hinweis
Lange Motorleitungen
• Wenn die Motorleitung länger als 25m ist, müssen Sie eine Motordrossel zwischen Motor
und Servoverstärker schalten.
AX2000 / AX2500: Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte
Steckergehäuse bzw. EMV-gerechte Kabelverschraubungen auf. Befestigen Sie die
Motordrossel nahe am Servoverstärker.
AX5000: Die Motordrossel wird incl. Anschlusskabel geliefert, verändern Sie auf keinen Fall
die Konfiguration (Kabellänge, Querschnitt usw.).