BECKHOFF M3000 Benutzerhandbuch
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M3000 Absolut-Encoder
Beckhoff II/O-System
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Version : 1.0
Datum : 9.3.94
Datenbyte 3 = Steuerbits zum Geber = Ausgänge
Das Datenbyte 3 ist für beide Betriebsarten als Ausgang festgelegt, mit folgender
Bitbelegung:
Bit 0 = 0 = Geberbetrieb, 1 = Programmierbetrieb (Betriebsart)
Bit 1 = Preset 1 Übernahme *)
Bit 2 = Preset 2 Übernahme *)
Bit 3 = Strobe für Übergabe Datenbyte im Programmierbetrieb
an den Geber
Bit 4 = frei
Bit 5 = frei
Bit 6 = frei
Bit 7 = Freigabe Latchfunktion **)
*)
Die Presetübernahme im Geber erfolgt nach dem Empfang eines Telegramms mit dem
entsprechend gesetzten Bit im Datenbyte 3.
**)
Mit der Latchfunktion können die Ausgangsdaten aller im Lichtleiterring befindlichen
Geber eingefroren werden, um die zu einem Zeitpunkt gültigen Werte aller Geber zu
Übertragen. Die Latchfunktion wird ausgelöst durch Setzen des Interrupt-Bits 0 in den zu
übertragenden Telegrammen. Durch das Freigabe-Bit für die Latchfunktion kann diese
Funktion individuell angepaßt werden.