BECKHOFF M3000 Benutzerhandbuch
Seite 6
M3000 Absolut-Encoder
Beckhoff II/O-System
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Version : 1.0
Datum : 9.3.94
*2)
Die übertragenen Parameter werden vom internen Geberprogramm erst übernommen wenn die
Funktion "Check Parameter" durchgeführt wurde, und die Parameter auf Richtigkeit (zulässige
Werte) abgeprüft wurden.
Fehlermeldungen
Byte
Wert
Fehler
1
1
Meßlänge in Umdrehungen größer 4096
2
Meßlänge in Umdrehungen ist keine 2er
Potenz, Wert wurde auf die nächst niedrige 2er
Potenz abgerundet
4
Anzahl Schritte/Umdrehungen größer 4096
2
1
Preset 1 außerhalb gültigem Meßbereich
2
Preset 2 außerhalb gültigem Meßbereich
3
frei
4
frei
Sind mehrere Fehlermeldungen gleichzeitig vorhanden wird die Summe der Fehler
als ASCII-Zeichen zurückgemeldet.
Übertragungsformat *)
Byte
Inhalt
Funktion
1
’STX’ = 02H
Start Übertragung
2
Mode
Bit 0-5 = 0-63
Bit 6 = 1 = read
= 0 = write
Bit 7 = 1 (immer 1 !)
3
1. Zeichen
MSB des Binärwertes
....
....
.....
3+n
n-tes Zeichen
LSB des Binärwertes
3+n+1
'ETX' = 03H
Ende der Übertragung
*)
n = Anzahl Zeichen