BECKHOFF M3000 Benutzerhandbuch
Seite 7
M3000 Absolut-Encoder
Beckhoff II/O-System
Datum : 9.3.94
Version : 1.0
Seite 7 von 15
Beispiel :
Es soll für Preset 1 der Dezimalwert 1000 übertragen werden.Es wird folgender Block mit 8
Zeichen übertragen (Bem.: 1000
dez
= 3E8
H
).
Byte
Inhalt
Funktion
1
02H (’STX’)
Start Übertragung
2
84H
Mode = 4
Bit 6 = 0 = write
Bit 7 = 1
3
30H *)
0 : MSB des Binärwertes
4
30H
0
5
30H
0
6
30H
0
7
30H
0
8
33H
3
9
45H
E
10
38H
8 : LSB des Binärwertes
11
03H ('ETX')
Ende der Übertragung
*) 30H ist der Wert des ASCII-Zeichens '0'.
Die übertragenen Werte sind Binärwerte, die als ASCII-Zeichen (0-F) codiert sind. Der Mode
wird als Binärwert übertragen.
Die Bytes des Übertragungsblocks werden, nach Umschaltung des Gebers in den
Programmiermode, mit den Handshakesignalen STROBE (Data 3,Bit 3) und Quittierung
(Data 1,Bit 3) übertragen (STROBE=1,Quittierung=1,STROBE=0,Quittierung=0).
Das letzte Zeichen eines Übertragungsblockes ('ETX') wird zusätzlich mit der
QUITTIERUNG (Data 1,Bit 2) Übertragungsblock ok. abgeschlossen, wenn der Übertragene
Wert in den EEPROM-Speicher des Geber abgelegt werden konnte.