BECKHOFF M3000 Benutzerhandbuch
Seite 9
M3000 Absolut-Encoder
Beckhoff II/O-System
Datum : 9.3.94
Version : 1.0
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Telegrammaufbau:
Der Absolutencoder M3000 unterscheidet zwei Betriebsarten und somit unterschiedliche
Belegungen der Datenbytes im LWL-Übertragungsprotokoll .
Da die Anzahl der Datenbytes im Telegramm auf 4 begrenzt ist, muß die Betriebsart des
Gebers umgeschaltet werden, um die Programmierdaten mit einer festgelegten
Übertragungsprozedur von der Steuerung an die Geber zu übertragen.
Die Belegung des Datenbyte 3 ist für beide Betriebsarten gleich.
1. Geberbetrieb
Datenbyte 0 = Geberdaten Bit 0 - 7 = Eingänge
Datenbyte 1 = Geberdaten Bit 8 - 15 = Eingänge
Datenbyte 2 = Geberdaten Bit 16 - 23 = Eingänge
2. Programmierbetrieb.
Datenbyte 0 = Daten zum Geber = Ausgänge
Datenbyte 1 = Steuerbits für Datenübertragung = Eingänge
Bit 0 = Rückmeldung für Umschaltung auf Programmierbetrieb
Bit 1 = frei
Bit 2 = Quittierung Übertragungsblock ok., Daten übernommen.
Bit 3 = Quittierung Übernahme Datenbyte
Bit 4 = frei
Bit 5 = frei
Bit 6 = frei
Bit 7 = frei
Datenbyte 2 = Datenrückmeldung vom Geber = Eingänge
( Die im Datenbyte 0 empfangenen Daten werden zurückgesendet.)