Funktionsbeschreibung software, Allgemeines, Geberprogrammierung – BECKHOFF M3000 Benutzerhandbuch
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M3000 Absolut-Encoder
Beckhoff II/O-System
Datum : 9.3.94
Version : 1.0
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2. Funktionsbeschreibung Software
Allgemeines
Die Programmierung des M3000 (Schrittzahl,Umdrehungen...) erfolgt über den
Lichtleiterring, und kann somit von der Steuerung aus erfolgen. Dies hat den Vorteil, daß die
verschiedenen Encoder, auch bei unterschiedlicher Programmierung, innerhalb eines Systems
gleich sind, und somit im Servicefall das Handling vereinfacht wird.
Geberprogrammierung
Im Absolutencoder M3000 sind folgende Einstellungen und Funktionen durch den Anwender
programmierbar und im Geber abspeicherbar. Die Programmierung erfolgt über den
Lichtwellenleiter.
Übertragungen
Mode
Anzahl Zeichen
1
Zählrichtung im Uhrzeigersinn
[1]
0 = steigend, 1 = fallend
2
Meßlänge in Schritten
[8]
max. 2
23
= 1.000.000H
3
Meßlänge in Umdrehungen
(2er Potenzen)
[4]
max. 2
11
= 1.000H
4
Presetwert 1
[8]
max. programmierte Meßlänge - 1
5
Presetwert 2
[8]
max. programmierte Meßlänge - 1
6
Presetjustage
(WRITE ONLY)
[8]
max. programmierte Meßlänge - 1
7
*1)
Meßzyklus (Synchronisation)
Zeitraster 0.1 ms
[2]
max. 27 = 0FFH = 255 = 25,5 ms
8
*2)
Check Parameter
(READ ONLY)
[4]
*1)
Bei Positioniersteuerungen kann es erforderlich sein, den Abfragezyklus im Geber mit dem
Abfragezyklus der Positionierung zu synchronisieren, damit die Steuerung immer gleich alte Werte
erhält, um einen Gleichlauf der Positionierung zu gewährleisten. Mit Mode = 7 wird die Zykluszeit
der Positioniersteuerung im Raster von 0,1 mS an den Geber übertragen. Ist keine Synchronisation
erforderlich, wird der Wert 0 übergeben.