NORD Drivesystems BU0710 - Handbuch (Seite 16)

NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung
16 technische Änderungen vorbehalten BU 0710 DE
3.3.7 Lagearray- Absolute Sollposition über Bus
Wie 3.3.1, jedoch wird die Positionsnummern aus den Bits 0..6 der
seriellen Schnittstelle gebildet. Dazu ist einer der Bussollwert (P546,
P547 und P548) auf die Einstellung „Steuerklemmen PosiCon“ ein-
zustellen.
3.3.8 Lageinkrementarray- Absolute Sollposition über Bus
Wie 3.3.2, jedoch wird die Lageinkremente aus den Bits 0..6 der
seriellen Schnittstelle gebildet.
3.4 Teach- In
Die Parametrierung der Sollpositionen (Lagearray) kann alternativ
zur direkten Eingabe auch über die Funktion „Teach- In“ vorgenom-
men werden.
Beim „Teach- In“ über Eingangsklemmen werden zwei Eingänge auf der Kundenschnittstelle oder auf der Sonder-
erweiterung belegt. Ein Eingang muss auf die Funktion „Teach- In“ und ein weiterer Eingang muss auf die Funkti-
on „Quit- Teach- In“ parametriert werden. Der „Teach- In“ wird mit dem „1“ Signal auf dem entsprechenden Ein-
gang gestartet und bliebt solange aktiv, bis das Signal wieder zurückgenommen wird. Mit einem Wechsel von 0 auf
1 des Signals „Quit- Teach- In“ wird der aktuelle Positionswert als Sollposition abgespeichert. Die Positionsnummer
wird über die Positionsvorgabe - Digitaleingänge vorgegeben. Falls kein Eingang angesteuert wird (Position 0),
wird die Positionsnummer mit einem internen Zähler generiert. Der Zähler wird nach jeder Positionsübernahme
erhöht. Bei Start des „Teach- In“ mit Positionsvorgabe 0 steht der Zähler auf 1, bei Übernahme des Wertes mit
„Quit- Teach- In“ wird der Zähler erhöht. Sobald eine Position über die Digitaleingänge adressiert wird, wird der
Zähler auf diese Position gesetzt.
Solange der „Teach- In“ aktiv ist, kann der Frequenzumrichter mit Freigabesignalen und Frequenzsollwert ange-
steuert werden (identisch wie bei Parameter Lageregelung = „Aus“).
Die „Teach- In“ Funktion kann auch über ein Feldbussystem gesteuert werden. Dazu muss einer der Bussollwert
(P546, P547 und P548) auf die Einstellung „Steuerklemmen PosiCon“ eingestellt werden.
3.5 Modi Lageregelung (P600)
Es sind zwei verschiedene Modi der Positionierung möglich. Die Unterschiede der Modi beziehen sich auf die Ge-
schwindigkeit während der Konstantfahrt bei der Positionierung. Im ersten Modi wird die Konstantfahrt immer mit
der unter Parameter 105 (Maximalfrequenz) eingestellten Frequenz durchgeführt.
Im zweiten Modi kann die Geschwindigkeit in der Konstantfahrt über die ganz normale Sollwertvorgabe vorgege-
ben werden. Position und Geschwindigkeit können somit unabhängig eingestellt werden.
Hinweis:
Auch die „Referenzpunktfahrt“ und die
Funktion „Teach- In“ sowie „Reset-
Position“ können über die weiteren Bits
gesteuert werden.
Bit 0: Lagearray / Lageinkrementarray
Bit 1: Lagearray / Lageinkrementarray
Bit 2: Lagearray / Lageinkrementarray
Bit 3: Lagearray / Lageinkrementarray
Bit 4: Lagearray / Lageinkrementarray
Bit 5: Lagearray / Lageinkrementarray
Bit 6: Referenzpunktfahrt
Bit 7: Referenzpunkt
Bit 8: Teach- In
Bit 9: Quit- Teach- In
Bit 10: Reset- Position