NORD Drivesystems BU0710 - Handbuch (Seite 20)

NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung
20 technische Änderungen vorbehalten BU 0710 DE
3.8 Relaismeldungen
Die PosiCon- Positionierkarte besitzt zwei Multifunktionsrelais, für die je eine Funktion parametriert werden kann. Eine
„UND“ bzw. „ODER“ Verknüpfung der einzelnen Funktionen ist nicht möglich. Auf beiden Relais stehen folgende
Funktionen zur Verfügung:
-
Referenzpunkt
Das Relais zeigt an, dass ein gültiger Referenzpunkt vorliegt. Das Relais fällt ab, wenn die Referenzpunktfahrt
gestartet wird. Sobald der Referenzpunkt gefunden wurde, zieht das Relais an. Der Zustand nach Einschalten
der Umrichter- Versorgungsspannung ist abhängig von der Einstellung in P606 (bei „Position speichern“ ist das
Relais nach Einschalten angezogen, sonst abgefallen)
-
Endlage erreicht
Mit der Funktion meldet der Umrichter, dass er die Sollposition erreicht hat. Das Relais zieht an, wenn die Ab-
weichung zwischen Soll- und Ist- Position kleiner ist als der in Parameter „Hysterese Relais.“ eingestellte Wert
und die aktuelle Frequenz kleiner ist als die Minimalfrequenz + 2Hz (P104).
- Vergleichslage
Das Relais schaltet ein, wenn die Ist- Position größer gleich dem Parameter „Relais Lage“ ist. Das Relais fällt
wieder ab, wenn die Ist- Position kleiner ist als „Vergleichslage Relais“ – „Hysterese Relais.“ Das Vorzeichen
wird berücksichtigt.
[Multifunktionsrelais zieht an, wenn p
ist
> p
vergl
und fällt ab, wenn p
ist
< p
vergl
– p
hyst
]
- Betrag Vergleichslage
Die Funktion „Betrag Vergleichslage“ entspricht der Funktion „Lage“, mit dem Unterschied, dass die Ist- Position
als Absolutwert (vorzeichenlos) bearbeitet wird. Das Relais wird angesteuert, wenn die Ist- Position den paramet-
rierten Wert überschreiten oder den gleichen negativen Betrag unterschreitet.
[Multifunktionsrelais zieht an, wenn |p
ist
| > |p
vergl
| und fällt ab, wenn |p
ist
| < |p
vergl
| – p
hyst
]
- Wert Lagearray
Das Relais zieht immer an, wenn eine in Position 1 bis 63 parametrierte Position erreicht bzw. überfahren wird.
Die Funktion steht auch zur Verfügung, wenn der Lagesollwertmodus nicht auf „Lagearray“ steht.
- Relais P541
Der Zustand des Multifunktionsrelais wird über den Parameter P541 vorgegeben. Es ist so möglich nicht genutz-
te Relais als frei verfügbare Relais über einen Feldbus für andere Aufgaben zu nutzen.
- Vergleichslage erreicht
Das Relais schaltet ein, wenn der Betrag der Differenz zwischen Istlage und Vergleichslage kleiner ist als der in
Parameter „Hysterese Relais“ eingestellte Wert.
[Multifunktionsrelais zieht an, wenn |(p
vergl
- p
ist
)| < p
hyst
]
- Betrag Vergleichslage erreicht
Das Relais schaltet ein, wenn der Betrag der Differenz zwischen dem Betrag der Istlage und dem Betrag der
Vergleichslage kleiner ist als der in Parameter „Hysterese Relais.“ eingestellte Wert.
[Multifunktionsrelais zieht an, wenn |(|p
vergl
| - |p
ist
|)| < p
hyst
]
Alle Relais – Funktionen stehen auch zur Verfügung,
wenn die Lagereglung abgeschaltet ist
(P600 = 0).