NORD Drivesystems BU0710 - Handbuch (Seite 3)

Inhaltsverzeichnis
BU 0710 DE technische Änderungen vorbehalten 3
1 ALLGEMEINES ........................................................................................................................................4
2 MONTAGEHINWEISE ............................................................................................................................5
2.1 Sicherheits- und Installationshinweise.................................................................................................5
2.1.1 Montage der PosiCon Sondererweiterungen ...................................................................................................7
2.2 Anschluss PosiCon I/O .............................................................................................................................9
2.3 Inkrementalgeberanschluss..................................................................................................................10
2.4 Absolutwertgeberanschluss ..................................................................................................................10
3 FUNKTIONSBESCHREIBUNG ............................................................................................................11
3.1 Einführung ................................................................................................................................................11
3.2 Lageistwerterfassung .............................................................................................................................11
3.2.1 Lageerfassung mit Inkrementalgeber ............................................................................................................11
3.2.2 Lageerfassung mit Absolutwertgeber
......................................................................................................12
3.2.3 Geberüberwachung
.....................................................................................................................................13
3.2.4 Positionierung mit Single-Turn-Absolutwert- / Inkrementaldreh-Gebern im Absolutmodus
.........14
3.3 Sollwertvorgabe.......................................................................................................................................15
3.3.1 Lagearray – Absolute Sollposition über Digitaleingänge
......................................................................15
3.3.2 Lageinkrementarray – Relative Sollposition über Digitaleingänge
.....................................................15
3.3.3 Busmodus 16 Bit
..........................................................................................................................................15
3.3.4 Busmodus 32 Bit
..........................................................................................................................................15
3.3.5 Soll- Position (16bit) Inkrement .....................................................................................................................15
3.3.6 Soll- Position (32bit) Inkrement .....................................................................................................................15
3.3.7 Lagearray- Absolute Sollposition über Bus
.............................................................................................16
3.3.8 Lageinkrementarray- Absolute Sollposition über Bus
...........................................................................16
3.4 Teach- In ...................................................................................................................................................16
3.5 Modi Lageregelung (P600)
...............................................................................................................16
3.6 Lageregelung............................................................................................................................................17
3.7 Gleichlaufregelung ...................................................................................................................................18
3.8 Relaismeldungen......................................................................................................................................20
4 POSITIONIERPARAMETER................................................................................................................21
5 INBETRIEBNAHME ..............................................................................................................................26
6 STÖRUNGSBEHEBUNG .......................................................................................................................27
6.1 Fehlermeldungen.....................................................................................................................................27
6.2 Tabelle Fehler / mögliche Ursache ......................................................................................................28
7 VERTRETUNGEN / NIEDERLASSUNGEN.........................................................................................30