NORD Drivesystems BU0700 - Handbuch (Seite 120)

NORDAC SK 700E Handbuch
120 technische Änderungen vorbehalten BU 0700 DE-1411
8.2 Prozessregler
Der Prozessregler ist ein PI-Regler, bei dem es möglich ist den Regler-Ausgang zu begrenzen. Zusätzlich wird der Ausgang
prozentual auf einen Leitsollwert normiert. Dadurch besteht die Möglichkeit einen vorhandenen, nachgeschalteten Antrieb mit
dem Leitsollwert zu steuern und mit dem PI-Regler nachzuregeln.
+
-
+
X x1
x2
y
x1*x2
100 %
y=
+
8.2.1 Anwendungsbeispiel Prozessreglers
M
M
M
M
0V
10V
AIN 1 / AIN 2
DIG IN 1
DIG IN 2
Sollwert von Leitmaschine
Freigabe rechts
Sollposition PW
über Parameter P412
Istposition PW
Frequenzumrichter f
t
Sollwert von
Leitmaschine
Reglergrenze
P415 in %
vom Sollwert
Reglergrenze
P415
geregelter Antrieb über PW Pendelwalze = PW (Tänzerwalze) Leitmaschine
Istposition
PW über
Potentiome-
ter 0-10V
Mitte = 5 V
Sollposition
Leitsollwert
a) Analog-Eingang
(P400=4)
b) Analoge Fkt. für
DIG IN 1 (=28)
Sollwert
a) Analoge Fkt. für
DIG IN (=41)
b) Analog-Eingang
(P400=15)
c) P412 (0.0-10.0V)
Istwert
a) Analoge Fkt. für
DIG IN (=40)
b) Analog-Eingang
(P400=14)
Rampe PID-Regler P416
Sollwertrampe
P-Faktor P413
I-Faktor P414
PI-Regler
Begrenzung P415
interner Wert für Berechnung
100%
Analoge Fkt. für Dig.
Eingang, Funktion 42
0-100%
Hochlaufzeit P102
Sollwertrampe