NORD Drivesystems BU0700 - Handbuch (Seite 83)

5.1.5 Steuerklemmen
BU 0700 DE-1411 technische Änderungen vorbehalten 83
Wert Funktion Beschreibung Signal
26 Momentstromgrenze 2 3 5 Einstellbare Lastgrenze, beim Erreichen wird die Ausgangsfre-
quenz reduziert.
 P112
analog
27 Istfrequenz PID 2 3 4 5 Mögliche Istwertrückführung für PID- Regler analog
28 Frequenz- Addition 2 3 4 5 Addition zu anderen Frequenz- Sollwerten analog
29 Frequenz- Subtraktion 2 3 4 5 Subtraktion von anderen Frequenz- Sollwerten analog
Digitale Eingänge können zur Nutzung einfacher (max. 7 bit Auflösung) analoger Signale verwendet werden.
30 PID Regler ein/aus 5 Ein- und Ausschalten der PID Regler Funktion (high = EIN) high
31 Freigabe rechts sperren 5
Sperrt die >Freigabe rechts/links< über einen dig. Eingang oder
Bus- Ansteuerung. Ist nicht bezogen auf die tatsächliche Dreh-
richtung (z.B. nach negiertem Sollwert) des Motors. low
32 Freigabe links sperren 5 low
33 Stromgrenze 2 3 5 basierend auf der eingestellten Stromgrenze (P536), kann diese
über den dig./analogen Eingang verändert werden. analog
34 Maximalfrequenz 2 3 4 5 im Analogbereich wird die maximale Frequenz des FUs einge-
stellt. 100% entspricht der Einstellung im Parameter P411. 0%
entsprechen der Einstellung im Parameter P410. Die Werte für
die min./max. Ausgangsfrequenz (P104/P105) können nicht un-
ter-/ überschritten werden. analog
35 Istfrequenz PID - Regler be-
grenzt
2 3 4 5
wird benötigt, um einen Regelkreis aufzubauen. Der dig./analoge
Eingang (Istwert) wird verglichen mit dem Sollwert (z.B. anderer
analoger Eingang oder Festfrequenz). Die Ausgangsfrequenz
wird soweit möglich angepasst, bis sich der Istwert an den Soll-
wert angeglichen hat. (siehe Regelgrößen P413 – P416)
Die Ausgangsfrequenz kann nicht unter den programmierten
Wert minimale Frequenz im Parameter P104 fallen. (keine Dreh-
richtungsumkehr!) analog
36 Istfrequenz PID - Regler über-
wacht
2 3 4 5
wie Funktion 35, jedoch schaltet der FU beim Erreichen der >mi-
nimalen Frequenz< P104 die Ausgangsfrequenz ab. analog
37 Drehmoment
Servo – Modus
2 3 5
im Servo- Modus kann über diese Funktion das Motormoment
eingestellt/begrenzt werden. analog
38 Vorhalt Drehmoment 2 3 5 eine Funktion die es ermöglicht einen Wert für den Drehmoment-
Bedarf im Vorwege in den Regler einzuprägen (Störgrößenauf-
schaltung). Diese Funktion kann bei Hubwerken mit separater
Lasterfassung für eine bessere Lastübernahme genutzt werden.
 P214 analog
39 Multiplikation 3 5 Dieser Faktor multipliziert den Hauptsollwert. analog
40 Istwert Prozessregler 3 5
wie P400 = 14-16
weitere Details zum Prozessregler finden Sie im Kap. 8.2
analog
41 Sollwert Prozessregler 3 5 analog
42 Vorhalt Prozessregler 3 5 analog
Digitale Eingänge können zur Nutzung einfacher (max. 7 bit) analoger Signale verwendet werden.
47
Motorpotentiometer Frequenz + 5
Ist der FU freigegeben (R oder L), kann die Ausgangsfrequenz
durch ein high Signal stufenlos variiert werden. Um eine aktuelle
Ausgangsfrequenz im P113 zu speichern, müssen beide Eingän-
ge für 1s gemeinsam auf high Potential gelegt werden. Dieser
Wert gilt als nächster Anfangswert bei Freigabe, wenn die glei-
cher Richtungsvorwahl gewählt wurde. Sonst Beginn bei f
MIN
(P104).
high
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Motorpotentiometer Frequenz - 5
high
1 Ist keiner der digitalen Eingänge auf Freigabe rechts oder links programmiert, führt das Ansteuern einer Festfrequenz
oder der Tippfrequenz zur Freigabe des FUs. Die Drehfeldrichtung ist vom Vorzeichen des Sollwertes abhängig.
2 Auch wirksam bei Steuerung über BUS (RS485, CANnord, CANopen, DeviceNet, Profibus DP, InterBus, RS232)
3 Funktionen stehen nur bei Basic und Standard I/O zur Verfügung, es werden analoge Sollwerte verarbeitet. Sie sind für
einfache Anforderungen geeignet (7bit Auflösung).
4 Die Grenzen dieser Werte werden durch den Parameter >minimale Frequenz Nebensollwerte< P410 und den Parameter
>maximale Frequenz Nebensollwerte< P411 gebildet.
5 Einstellungen sind nicht bei P424 und P425 (Multi I/O) verfügbar.