Lenze 931W - Handbuch (Seite 44)

Contents i
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44 MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1
1 Safety instructions 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 General safety and application notes for Lenze controllers 45 . . . . . . . . .
1.2 Residual hazards 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Notes used 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Technical data 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 General data and operating conditions 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Rated data 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 931MxKx1 servo drive 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 931MxNx1 servo drive 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 931WxNx0 servo inverter 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Mechanical installation 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 931M servo drive 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 931MxKx1 with resolver 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 931MxKx1 with resolver and brake 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 931MxNx1 with resolver 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 931MxNx1 with resolver and brake 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 931W servo inverter 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 931WxNx0 with mounting plate on end 62 . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 931WxNx0 with mounting plate, diagonally 63 . . . . . . . . . . .
4 Electrical installation 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Important notes 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system) . .
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4.3 Electrical connections 931MxKx1 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Electrical connections 931MxNx1 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Electrical connections 931WxNx0 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Final works 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Before switching on 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Initial switch−on 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .