BECKHOFF CX2020 - Handbuch (Seite 9)

Produktübersicht
Steuerungsvorgänge im Mikrosekundenbereich (eXtreme Fast Control Technology) durchgeführt werden.
Die CPU­Grundmodule bringen als Grundausstattung zwei unabhängige GBit­Ethernet­Schnittstellen, vier
USB­2.0­ und eine DVI­I­Schnittstelle mit. Optional besteht die Möglichkeit, eine serielle oder
Feldbusschnittstelle zu bestellen. Diese Option kann nicht nachträglich in das Gerät gebaut werden. Auf der
linken Seite verfügt die CPU über einen hochpoligen Stecker, an den weitere Module wahlweise angesteckt
werden können.
Die Komponenten
Die einzelnen Systemkomponenten sind aneinander reihbare Module mit einer Breite von 22 mm oder
Vielfachen davon. Die Basiseinheit besteht aus dem CPU­Modul CX20x0 und einem Netzteilmodul
(CX2100­0xxx).
Netzteil mit integriertem I/O­Interface und optionaler USV
Bei dem 24V­DC­Netzteil kann aus drei verschiedenen Ausführungen gewählt werden:
• CX2100­0004: E­Bus­/K­Bus­Netzteil mit automatischer Umschaltung
• CX2100­0904: E­Bus­/K­Bus­Netzteil mit automatischer Umschaltung und integrierter kapazitiver USV
• CX2100­0914: E­Bus­/K­Bus­Netzteil mit automatischer Umschaltung und integrierter Lade­Elektronik
für externe Akkupacks zur USV­Funktionalität
Alle Netzteilvarianten verfügen über ein beleuchtetes, reflexarmes LC­Display mit zwei Zeilen à 16 Zeichen
für die Anzeige von Statusmeldungen. Die Anwenderprogramme können das Display auch für die Anzeige
applikationsspezifischer Texte nutzen.
EtherCAT als schnelles I/O­System
Die Embedded­PCs CX2020, CX2030 und CX2040 wurden im Hinblick auf das optimierte Zusammenspiel
mit EtherCAT entwickelt. Beim Einsatz von EtherCAT ergeben sich verschiedene Möglichkeiten in der
Anwendung. Durch die separaten Gigabit­Ethernet­Schnittstellen ist es so beispielsweise möglich, EtherCAT
mit Kabelredundanz zu nutzen, indem eine der Ethernet­Schnittstellen als Redundanzport genutzt wird.
Außerdem können die Geräte mit EtherCATSlave­Schnittstelle so betrieben werden, dass mehrere
intelligente Steuerungen über ein EtherCAT­Netzwerk synchronisiert werden können.
SPS, Motion Control, Interpolation und Visualisierung
Als IPC auf der Hutschiene hat der CX2000 im Zusammenspiel mit TwinCAT die Funktionalität großer
Industrie­PCs. Durch die Multi­Core­CPUs können in Verbindung mit TwinCAT 3 auch SPS­Projekte auf
mehrere Kerne verteilt werden, um deutliche Performance­Gewinne zu erreichen. Ebenso stehen alle
Funktionalitäten von TwinCAT für den Bereich Motion Control zur Verfügung: Es können theoretisch bis zu
256 Achsen angesteuert und neben einfachen Punkt­zu­Punkt­Bewegungen auch komplexere
Mehrachsfunktionen, wie „Elektronisches Getriebe“, „Kurvenscheibe“ und „Fliegende Säge“, ausgeführt
werden. Aufgrund der leistungsstarken CPUs kann der CX2000 auch interpolierende 3­D­Bahnbewegungen
ausführen und DIN66025­Programme abarbeiten. Neben den in Echtzeit ausgeführten Steuerungsaufgaben
sorgt die Verwaltung im TwinCAT­Echtzeitkern dafür, dass genügend Zeit für die Benutzeroberfläche (HMI)
bleibt. Durch die hohe Grafikleistung des in die CPU integrierten Grafikkerns können auch anspruchsvolle
Visualisierungen mit modernen User­Interfaces realisiert werden.
Feldbusschnittstellen
Die Feldbusschnittstellen sind derzeit als Master und Slave­Feldbusanschaltungen für folgende Feldbusse
erhältlich.
Optionsschnittstellen
Über die Optionsschnittstellen lassen sich 1­kanalige Feldbusschnittstellen anbinden. Es ist immer nur der
Betrieb von einer Schnittstelle möglich. Sollten mehrere Feldbus­Schnittstellen benötigt werden, so können
diese als E­Bus­Klemmen (EL67xx) hinzugefügt werden. Die verfügbaren Feldbusschnittstellen sind im
Einzelnen:
CX2020, CX2030, CX2040 9 Version 1.2