BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 103)

S­IDNs
S­0­0126 Torque threshold Tx
Der Parameter enthält die Drehmomentschwelle Tx. Wenn der Drehmoment­/Kraftistwert die
Drehmomentschwelle überschreitet, setzt der Antrieb Bit 3 von S­0­0013.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 1
Min. Wert 0.0
Max. Wert 100.0
Default 0.0
Einheit %
Änderbar in EtherCAT­State PreOp, SafeOp, Op
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit
Der Bezugswert ist P­0­0092.
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0013 [ } 16], S‐0‐0086 [ } 66]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 103 Version 3.1