BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 49)

S­IDNs
S­0­0046 Velocity data scaling exponent
Der Parameter enthält den Skalierungsexponenten für alle Geschwindigkeitsdaten im Antrieb. Die Steuerung
kann die verwendete Skalierung auslesen und die Sollwertvorgabe bzw. die Istwertverarbeitung
entsprechend anpassen.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp dec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­32
Max. Wert 32
Default ­9
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Die Skalierung kann nicht verändert werden und folgende Einstellungen sind gesetzt:
1 rpm = 2 30 /60000 rev/(2 30 ms) = 17895.697 rev/(2 30 ms)
1 LSB = 1 / 17895.697 rpm = 55879.3544 * 10 ­9 rpm
Hinweis
Verschachtelte Struktur
Beachten Sie die Verschachtelungstiefe und die Strukturinformationen am Anfang der Be­
schreibungen.
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0045 [ } 48]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 49 Version 3.1