BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 155)

S­IDNs
S­0­0296 Velocity feed forward gain
Der Parameter beschreibt die Geschwindigkeitsvorsteuerung. Dieser Parameter ist in der Betriebsart
„Lageregelung schleppfehlerfrei“ wirksam und dient dazu, den geschwindigkeitsabhängigen Schleppabstand
zu reduzieren.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 2
Min. Wert 0.00
Max. Wert 120.00
Default 100.00
Einheit %
Änderbar in EtherCAT­State PreOp, SafeOp, Op
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit
Hinweis
Verschachtelte Struktur
Beachten Sie die Verschachtelungstiefe und die Strukturinformationen am Anfang der Be­
schreibungen.
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 155 Version 3.1