BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 160)

S­IDNs
S­0­0347 Velocity error
Der Parameter enthält die aktuelle Differenz von Sollgeschwindigkeit und Istgeschwindigkeit.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp dec
Datenlänge 32
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default ­
Einheit rev/ (2 30 ms)
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung AT
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0044 [ } 47], S‐0‐0045 [ } 48], S‐0‐0046 [ } 49]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 160 Version 3.1