BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 27)

S­IDNs
S­0­0024 Configuration list of MDT
Der Parameter enthält die Liste der Parameter, deren Daten im Master­Daten­Telegramm (MDT) zyklisch
von der Steuerung zum Antrieb übertragen werden.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp idn
Datenlänge 224
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State PreOp
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Der AX5000 erlaubt in S­0­0015 den Telegramm­Typ "Applikationstelegramm" und unterstützt daher diese
Liste. Nur Daten, die unter S­0­0188 gelistet sind, sind als zyklische Daten im MDT zugelassen.
Hinweis
Verschachtelte Struktur
Beachten Sie die Verschachtelungstiefe und die Strukturinformationen am Anfang der Be­
schreibungen.
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0015 [ } 17], S‐0‐0188 [ } 131]
Actual length
S­0­0024­Configuration list of MDT / Actual length
Datentyp Size in bit Offset Eigenschaften
UINT 16 0 ­­­
Max length
S­0­0024­Configuration list of MDT / Max length
Datentyp Size in bit Offset Eigenschaften
UINT 16 16 ­­­
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 27 Version 3.1