BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 59)

S­IDNs
S­0­0081 Additive torque command value
Der Parameter kann benutzt werden, um in einer momentengeregelten Betriebsart einen Offset zum
Drehmoment­/Kraftsollwert zu addieren.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp dec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 1
Min. Wert ­100.0
Max. Wert 100.0
Default ­
Einheit %
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung MDT
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
In den geschwindigkeits­ bzw. lagegeregelten Betriebsarten kann über diesen Parameter eine externe
Beschleunigungsvorsteuerung realisiert werden, und/oder eine Kompensation des Lastmoments erfolgen.
Der Bezugswert ist P­0­0092.
Hinweis
Beteiligte IDN‘s
S‐0‐0080 [ } 58], S‐0‐0085 [ } 65], S‐0‐0086 [ } 66]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 59 Version 3.1