BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 11)

S­IDNs
S­0­0007 Feedback acquisition capture point (t4)
Der Messzeitpunkt der Istwerte wird vom Antrieb mit dem Synchronisationssignal Sync 1 der EtherCAT
Distributed­Clock (DC) synchronisiert.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp UDEC
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert 0
Max. Wert 0
Default 0
Einheit µs
Änderbar in EtherCAT­State PreOp
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Der Master kann somit für alle Antriebe, die miteinander koordiniert arbeiten, den gleichen Messzeitpunkt
der Istwerte vorgeben. Dadurch wird eine Synchronisierung der Istwerterfassung bei den entsprechenden
Antrieben gewährleistet.
Ab SafeOp aktiviert der Antrieb den Messzeitpunkt der Istwerte.
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0002 [ } 10]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 11 Version 3.1