BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 57)

S­IDNs
S­0­0079 Position resolution
Mit diesem Parameter werden die Anzahl der Inkremente pro Umdrehung (360°) festgelegt. Das LSB der
Lagedaten hat somit eine Gewichtung von 360° deg / S­0­0079.
Für Linearmotoren legt es die Anzahl der Inkremente pro Polteilung (z.B. 24 mm) fest. Das LSB der
Lagedaten hat somit eine Gewichtung von 24 mm / S­0­0079.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 32
Nachkommastelle 0
Min. Wert 1048576
Max. Wert 1048576, ab 204: 1073741824
Default 1048576
Einheit
Änderbar in EtherCAT­State PreOp
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit geändert ab 204
Der AX5000 lässt in S­0­0076 die rotatorische Parameterwichtung zu und unterstützt daher diesen
Parameter. Bis Interface 203 gilt: Die Skalierung kann nicht verändert werden und folgende Einstellungen
sind gesetzt: 2
20 inc/Umdrehung = 1048576 inc/ Umdrehung.
Ab Interface 204 gilt: Die Singleturn­Auflösung des Antriebs kann von 20 Bit bis 30 Bit gewählt werden.
Beispiel: Ist die Singleturn­Auflösung auf 22 Bit eingestellt, verbleiben für die Multiturn­ Auflösung 10 Bit. Die
Gesamtauflösung beträgt 32 Bit.
Wert Text
1048576 2 20 Bit
2097152 2 21 Bit
4194304 2 22 Bit
8388608 2 23 Bit
16777216 2 24 Bit
33554432 2 25 Bit
67108864 2 26 Bit
134217728 2 27 Bit
268435456 2 28 Bit
536870912 2 29 Bit
1073741824 2 30 Bit
Hinweis
Beteiligte IDN‘s
S‐0‐0076 [ } 55]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 57 Version 3.1